二阶常微分方程解.docx

第七节 二阶常系数线性微分方程

的解法

在上节我们已经讨论了二阶线性微分方程解的结构，二阶线性微分方程的求解问题，关键在于如何求二阶齐次方程的通解和非齐次方程的一个特解。本节讨论二阶线性方程的一个特殊类型，即二阶常系数线性微分方程及其求解方法。先讨论二阶常系数线性齐次方程的求解方法。

§7.1 二阶常系数线性齐次方程及其求

解方法

设给定一常系数二阶线性齐次方程为

d2y＋pdy＋qy＝0 (7.1)

dx2 dx

其中p、q是常数，由上节定理二知，要求方程(7.1)

的通解，只要求出其任意两个线性无关的特解y,y

1 ２

就可以了，下面讨论这样两个特解的求法。

我们先分析方程(7.1)可能具有什么形式的特解，

从方程的形式上来看，它的特点是d2y，dy，y各乘

dx2 dx

以常数因子后相加等于零，如果能找到一个函数y，

其d2y，dy，y之间只相差一个常数因子，这样的函

dx2 dx

数有可能是方程(7.1)的特解，在初等函数中，指数函数erx，符合上述要求，于是我们令

y＝erx

(其中r为待定常数)来试解

dy

将y＝erx， ＝rerx，

dx

d2y

dx2

＝r2erx代入方程(7.1)

得 r2erx＋prerx＋qerx＝0

或 erx（r2＋pr＋q）＝0因为erx≠0，故得

r2＋pr＋q＝0

由此可见，若r是二次方程r2＋pr＋q＝0 (7.2)

的根，那么erx就是方程(7.1)的特解，于是方程(7.1)的求解问题，就转化为求代数方程(7.2)的根问题。称(7.2)式为微分方程(7.1)的特征方程。

特征方程(7.2)是一个以r为未知函数的一元二次

代数方程。特征方程的两个根r１，r2，称为特征根，由代数知识，特征根r1，r2有三种可能的情况，下面我们分别进行讨论。

若特证方程(7.2)有两个不相等的实根r１，r2，此时er１x，er2x是方程(7.1)的两个特解。

因为 er1xer2x

＝e(r

?r2

)x≠常数

1所以er1x，er2x为线性无关函数，由解的结构定理知，方程(7.1)的通解为

1

y＝Cer1x＋Cer2x

1 2

若特征方程(7.2)有两个相等的实根r＝r，此

1 2

时p2－4q＝0，即

有r＝r

1 2

＝?p，这样只能得到方程(7.1)的一个特

2

解y ＝er１x，因此，我们还要设法找出另一个满足y2≠

１

常数，的特解y

2

，故y2

y

1

应是x的某个函数，设y2

y

1

y

1

＝u，

其中u＝u(x)为待定函数，即

y＝uy＝ue r x

2 1 １

对y求一阶，二阶导数得

2

dy du

2＝ er1x＋r

du

uer1x＝( ＋r

u)er1x

dx dx

d2y

2

＝(r2

１

u＋2r

dx

du＋

1

d2u

)er1x

dx2 １ 1dx dx2

将它们代入方程(7.1)得

du d2u du

(r2u＋２r ＋ )er1x＋p( ＋r

u)er1x＋

1

quer1x＝0

1dx dx2

dx 1

或

d2u du

［ ＋(2r＋p) ＋(r２

＋pr

＋q)u］er1x

dx2

＝0

1 dx １ 1

因为er1x≠0，且因r是特征方程的根，故有r２ ＋

1 １

p

pr＋q＝0，又因r＝－ 故有2r＋p＝0，于是上式

１ 1 2 1

成为

d2u＝0dx2

显然满足d2u

dx2

＝0的函数很多，我们取其中最简单

的一个

u(x)＝x

则y＝xerx 是方程(7.1)的另一个特解，且y，y

2 1 2

是两个线性无关的函数，所以方程(7.1)的通解是

y＝Cer1x＋Cxer1x＝(C＋Cx)er1x

1 2 1 2

若特征方程(7.2)有一对共轭复根 r＝α

1

＋iβ，r＝α－iβ

2

此时方程(7.1)有两个特解

y＝e(α＋iβ)x

1

则通解为

y＝e（α－iβ）x

2

y＝C1e（α＋iβ）x＋C2e（α－iβ）x

其中C1，C2为任意常数，但是这种复数形式的解，

在应用上不方便。在实际问题中，常常需要实数形式的通解，为此利用欧拉公式

eix＝cosx＋isinx，e－ix＝cosx－isinx

1

有 2 (eix＋e－ix)＝cosx

1

2i (eix－e－ix)＝sinx

1 1

(y＋y )＝ eαx(eiβx＋e－iβx

2 1 ２ 2

)＝eαxcosβx

1 1

(y－y)＝ eαx(eiβx－e－iβx)＝eαxsinβx

2i 1