第五章-传动系统设计.pptVIP

三、转速图的拟定5定中间轴转速2)确定II轴的转速传动组b是第一扩大组，级比指数x1=3。可知，Ⅱ轴的最低转速可以是:为避免升速，同时不使最小传动比太小，并满足降速符合递减原则，因此取即Ⅱ轴的最低转速定为355r/min。两对传动副的连线如图中fh和fg所示。Ⅱ轴的三级转速分别为：355r/min、500r/min、710r/min。第五章传动系统设计三、转速图的拟定5定中间轴转速3)确定I轴的转速第五章传动系统设计在Ⅰ-Ⅱ轴间的变速组a是基本组，级比指数x0=1，根据升2降4的原则，则Ⅰ轴的转速可以是：基于同样理由，确定Ⅰ轴的转速为710r/min。三对传动副的连线如图中的mf、me、md所示（二）多轴变速传动的运动设计多轴变速传动系统：要求的转速级数较多时，可以串联若干个二轴变速组（2）确定变速顺序：从基本组和扩大组排列顺序级比：任何一个变速组中，相邻两个传动比的比值，用φa表示。Φ为输出轴转速数列公比Φa中的指数a称为级比指数如一个变速组的级比与输出轴转速数列的公比相同，即级比指数a=1，则不论它处在传动顺序的前边还是后边，称为基本变速组（基本组）如一个变速组的级比指数等于基本组的传动副数，称为扩大组1）.结构网和结构式在设计传动系统时，往往首先比较和选择各传动比的相对关系。结构网：只表示传动比的相对关系而不表示转速数值的线图。结构网可画成对称形式。一个转速图将对应一个结构网。结构网表示：各变速组的传动副数各变速组的级比指数传动顺序变速顺序图5-1612级传动系统的结构网先进设计系统第5章运动系统1）.结构网和结构式结构式：结构网的简化。12＝31×23×26式中，12代表转速级数，3、2、2表示变速组的传动副数和传动顺序，下标1、3、6表示各对应变速组的级比指数。结构网和结构式表达的内容相同。结构网直观，结构式简便。图5-1612级传动系统的结构网先进设计系统第5章运动系统2）转速图的拟定（续）

3.确定变速顺序变速顺序：基本组和扩大组的排列顺序。在确定变速顺序时，一般应遵循“前密后疏”的原则。即应采用基本组在前，扩大组在后的方案。这对各变速组的变速范围逐渐增大，在转速图上表现为前面变速组的齿数比连线分布较紧密，而后面变速组的齿数比连线分布疏松。优点：可使前面的各轴转速范围较小，使最低转速较高并降低最高转速，因此可以减小传动件的尺寸，并降低噪声和振动。先进设计系统第5章运动系统例：12级传动系统，在12＝3×2×2中，按基本组和扩大组排列顺序的不同可有6种方案，图5-17。图a方案的扩大顺序与传动顺序一致，其中间轴的变速范围较小，最低转速较高，传递的扭矩较小，方案最佳。图5-1712级结构网的各种方案12＝31×23×26(a)(b)12＝32×21×26(c)12＝32×26×21(d)12＝31×26×23(e)12＝34×21×22(f)12＝34×22×21图b，c，d，e，f各方案都符合前多后少的原则，但不符合前密后疏与前小后大（见下页）的原则。先进设计系统第5章运动系统（3）确定各变速组的传动比对应一个结构式可以有多个转速图方案，结构式只能表示传动顺序和变速顺序，但不能确定各个变速组传动比的数值。例：图4-18中的两个转速图的结构式相同，但各变速组传动比的数值不同。确定传动比时应考虑以下3点：⑴各对传动副的齿数比不超出极限齿数比传动比i：imax≤4；升速时imin≥1/2，斜齿为1/2.5图4-18同一结构式的不同转速图方案比较(a)递降分配传动比；(b)非递降分配传动比i1′ⅠⅡⅢⅠⅡⅢ(a)(b)先进设计系统第5章运动系统5.7.4转速图的拟定（续）

4.确定各变速组的齿数比（续）⑵尽量提高中间轴的最低转速。分配降速传动比时，按照“前小后大”的递降原则较为有利。即按传动顺序前组的最大降速比＜后组的最大降速比。图a所示的方案中，轴Ⅰ-Ⅱ之间的最大降速比为i1=φ，轴Ⅱ-Ⅲ之间最大降速比为i1’=φ3，符合i1＜i1’原则，故轴Ⅱ的最低转速较高。图b所示的方案中，i1=φ3，i1’=φ，不