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重庆邮电大学
毕业设计(论文)教学档案
题目仿生机器鱼的制作与研究
学院名称计算机科学与技术学院
专业名称计算机科学与技术
班级0411005
学生学号2010211923
学生姓名丁小龙
指导教师（职称）邓欣（讲师）
最终评定成绩____________________
重庆邮电大学教务处制
二O一四年六月
目录
1、重庆邮电大学毕业设计(论文)任务书；
2、重庆邮电大学毕业设计(论文)开题报告；
3、重庆邮电大学毕业设计(论文)教师指导记录；
4、重庆邮电大学学生毕业设计(论文)基本情况；
5、重庆邮电大学毕业设计(论文)指导教师评语表；
6、重庆邮电大学本科毕业设计(论文)评阅意见表；
7、重庆邮电大学毕业设计(论文)答辩记录表；
8、学院毕业设计(论文)答辩委员会意见。
重庆邮电大学毕业设计(论文)任务书
设计(论文)题目_________仿生机器鱼的制作与研究_______________________
学生姓名__丁小龙__学院_计算机__专业_计算机科学与技术班别_0411005___
指导教师___邓欣____职称__讲师____下达任务日期_2014_年_01__月_13_日
主
要
研研究内容：制造出能在水里前进、转弯的仿生机器鱼。
究
内研究方法：对鲤鱼的游动数据进行分析，建立仿生运动模型，构造机器鱼，
容利用Arduino控制器控制防水舵机，从而产生仿生的游动行为。
、
方要求：了解数据分析的原理和方法，建立运动模型。熟悉Arduino控制板硬
法件结构，掌握Arduino控制板的程序编写以及刻录。掌握舵机的控制方法。
和掌握仿生机器鱼的构造方法。
要
求
2月：熟悉Arduino编程工具和舵机控制方法。
进
3月：构造仿生机器鱼实体，并能用Arduino控制其运动。
度
计
4月：对生物数据进行分析、建模。编写程序让机器鱼模拟生物游动行为。
划
5月：写论文，修改，定稿，提交。
《水中机器人(机器鱼)教育自主视觉系列教材:自主仿生机器鱼》
主
要
参
考
文
献
指导教师签字_________________年___月____日
教学部主任签字_______________年___月____日
（校外加盖公章）
备注：此任务书由指导教师填写，并于毕业设计（论文）选题结束后尽快下达给学
生。可加附页。
重庆邮电大学
毕业设计(论文)开题报告
设计(论文)题目仿生机器鱼的制作与研究
学院计算机科学与技术
专业计算机科学与技术
班级0411005
学生学号2010211923
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