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毕业论文--履带轮式爬楼梯电动轮椅毕业设计
履带－轮式爬楼梯电动轮椅设计
摘要
随着社会的发展和人类文明程度的进步，老年人与残障人员愈来愈需
要运用
现代高新技术来改善他们的生活质量，而爬楼梯对于老年人和残疾人行动不
方便
的，非常困难，所以要增加轮椅自动化程度，于是我们在原轮椅的基础上进
行改
进和加装爬楼机构，本文设计的电动轮椅具有爬楼功能，爬楼时用履带驱动，
平
地时可像普通轮椅用轮驱动也可轮椅稍后仰用履带驱动。此车在轮椅的基础
上安
装履带装置、升降机构、电机、以及控制电路、控制设备，以降低劳动强度、
提
高效率，减少他们的困难、提高生活质量、满足市场需求为目的。爬楼梯车
具有
适应性强、机动灵活、活动范围大等特点，在我国国民经济的发展中，爬楼
梯电
动轮椅的需求量逐年增加，市场发展潜力巨大，爬楼梯电动轮椅行业具有广
阔的
发展机遇和良好的投产前景。
关键词：爬楼梯，电动，轮椅，履带轮式
I
履带－轮式爬楼梯电动轮椅设计
目录
第一章综
述
1
1.1爬楼梯轮椅的意
义1
1.2国内外爬楼梯轮椅的发展状
况2
国外爬楼梯轮椅的发展状
况2
国内爬楼梯轮椅的发展状
况4
1.3本项目的设计目的与主要研究内
容5
课程设计目
的5
课题研究内
容6
1.4设计进程安
排6
第二章履带爬楼装置机械系统结构设
计8
2.1爬楼机构的比
较8
2.2设计思
路9
2.3履带轮式轮椅爬楼原
理10
2.4履带爬楼过程分
析11
2.5爬楼性能参
数13
2.6履带爬楼
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