335.8000X8126(机床)纵向进给系统数控改造设计.doc

河北机电职业技术学院毕业设计论文

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第

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目录

TOC\o1-3\h\u22147摘要 3

3817第一章绪论 4

227391.1数控机床的发展历程 4

52311.2数控机床的发展方向 5

321271.3数控机床的基本组成结构和主要功能 5

304191.4数控系统的选择 6

5310第二章纵向进给系统设计 7

263622.1要求 7

202882.2参考设计参数： 7

42652.3总体方案的确定及框图 7

225712.3.1总体方案的确定 7

120662.3.2机械设计总体框图 8

286052.4机械部分设计计算 8

132122.4.1工作台外形尺寸及重量估算 8

52122.4.3滚动导轨的参数确定 9

298732.4.4滚珠丝杠螺母副设计计算 9

299232.4.5滚珠丝杆螺母几何参数计算 11

219992.4.6传动效率的计算 11

323432.4.7刚度验算 12

43932.4.8稳定性校核 12

103672.5步进电机的选用 13

223492.5.1步进电机的步距角 13

327442.5.2纵向进给步进电机计算 14

278302.5.3步进电机的最高启动频率及运行频率计算 16

85412.5.4确定步进电机型号 16

177592.5.5确定齿轮传动比及模数和有关尺寸 17

148212.6进给伺服系统结构设计 18

18902.6.1计算分析 18

306412.6.2齿轮箱体设计 18

201262.6.3滚珠丝杠的设计 18

316692.6.4运动不平稳问题的解决 18

88402.6.5齿轮消隙 18

63272.6.6纵向进给改进 19

22374第三章数控部分设计 20

215233.1系统硬件设计 21

78193.1.1主控制器（CPU） 21

321513.1.2存储器扩展电路 21

259323.1.3扩展I/O接口 22

79523.1.4步进电机驱动电路 22

247753.1.5行程控制 23

188273.1.6键盘与显示 23

216823.1.7复位电路 24

136553.1.8紧急停车 24

219603.2编程时应注意的问题 24

49313.3步进电机系统软件控制 24

3225第四章改造后的调试 25

83734.1电源的检查 25

255304.2参数的设定确认 25

239454.3机床通电试车 26

93984.4机床精度和功能的测试 26

311934.5试运行 27

24865结论 28

801参考文献 29

摘要

数控机床是机电一体化技术的典型产品，它很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度地提高生产效益。本文介绍了对X8126工具铣床进行机械加工改造的实施过程，主要是将原有的工作台在纵向方向上改造成具有进给功能的、用微机控制的、能独立运动的进给伺服系统，通过数控系统控制，使改造后的普通立式钻床具有数控钻床的基本功能。主要改造的部位是：工作台的纵向进给运动改用步进电机控制。把该型号的普通机床改造成数控机床，提高了效率、增强了功能。

关键词：机床改造；数控改造；设计；

第一章绪论

随着科学技术的不断发展，对机械产品的质量和生产率提出了越来越高的要求，产品的更新换代也不断加快。因此，对数控机床的改造也就显得比较重要，数控机床的设计与改造也成为工业发展的一个重要方面。铣床的应用十分广泛，主要用于加工面或成型表面。若要在立式铣床上加工圆弧、凸轮等特殊类平面时，就要借助于圆工作台、分度头等机床附件，并对机床进行整体调整。加工精度较低，基础调整工作费事。所以，为提高工件的加工精度，保证产品质量，便于加工圆弧面和凸轮的曲面等，可以利用数控方法对铣床进行