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本发明提供了一种体外肩关节仿生力加载及其功能检测实验平台，包括支架单元、基座单元、肩胛骨固定及肌肉加载单元、肱骨夹持及旋转测量单元、肱骨运动引导弧架和肱骨头位移检测单元。本实验平台可根据实验要求提供不同的肩关节标本静态空间姿态固定，与夹具配合，能够进行盂肱关节三自由度和肩胛骨一个自由度的静态相位调整。肌肉加载单元由多根传力绳索和对应的气动伺服系统组成，提供了体外肩关节各肌肉群的仿生肌力。在微机控制下对肩关节标本施加仿生肌力，可实现肩关节多自由度的运动，同时对肩关节的功能参数进行检测。本实验平台所
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107702978A
(43)申请公布日
2018.02.16
(21)申请号20171
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