直流电机的磁噪声.docx

直流电机的磁噪声

1产生原因

直流电机的定于是凸极式的，给我们的分析带来许多困难。其一是直流电机的凸极形磁极造成了定子圆周的严重不对称。由第三章的分析知道，这时，必须考虑广义齿（即磁极）的对称振动和广义齿的反对称振动。一般来说，直流电机定子振动时，变形主要在非磁极相连的那部分圆周。其二是磁极的凸极形状，使定子励磁绕组所产生的主极磁场类似于同步电机转子励磁绕组所产生的主极磁场。因此，完全可以借鉴同步电机的分沂。但现在所不同的是：同步电机中主极磁场是随转子一道同步旋转的，而直流电机中主极磁场由定子直流电所产生，是静止的。这样，直流电机的电磁噪声必然是与转子关系密切，从而得到与同步电机不同的结果。其三是凸极形是定子磁极，既然是静止的，气隙中的主要能量也必然是存贮在静止的区域中，即直流电机定子的磁极下的气隙中。由马克斯韦定律可知，直流电机的电磁振动激振力波或力矩主要是在磁极下起作用。

磁极上的作用力主要有随时间而变的径向力、切向力和弯曲力矩。既然考虑产生振动的交变力，它肯定不可能完全由定子方面直流电产生，必须有转子方面产生附加磁场的参加，才能产生这种交变力。因此，在直流电机电磁噪声的分析与控制中，转子所产生的磁场频率、极对数和幅值的分析才是至关重要的。为简便起见，在分析中不考虑切向力矩。

气隙磁场产生的径向力波为

人(*)= {ZBAcosvO+ZZ_kcos[(kZ±v)0-kZ①t])2

2口 2口00（

2口 2口

00

（7-45）

LZZZBBAoAfcos{[kZ±(v±v)]O-kZ①t}

2 2 1 2r

由此可知：直流电机中由径向力波引起的振动和噪声频率为转子旋转齿额，

f=—kZ=k^Ak=1,2,3…

实践证明，与同步电机一样，定子主极磁场与转子一阶齿谐波磁场相互作用，所产生的力波是引起直流电机电磁噪声和振动的主要成份。所不同的是，现在，由于力波主要在磁极下起作用，作用力或力矩在蹈极极面下求平均值。因此主要考虑主极磁场基波与一阶转子齿谐波磁场相互作用所产生的力波和力矩。这样，可以假定直流电机的气照磁场由二部分组成，一是主极磁场基波，二是转子开招引起的一阶齿谐波磁场。

诸自强7.4直流电机的电磁噪声

多次实验研究表明：直流电机的磁振动主要是由齿频磁力产生。

2兀Znw= /秒

60

式中Z一电枢铁芯齿数。

因此下面进行的计算仅为齿频的振动。为了使计算简化先研究空载状态，在这种情况下作如下假定：

气隙中的磁场在极靴边缘降到零，如图6—1所示；

主磁极是绝对的刚体，并牢固的固定在磁扼上；

附加极是连接在磁轭突块上，磁力不作用于附加极上。

我们研究电枢齿引起的磁力对电机主磁场的作用，这种情况在实际中是最常遇到。

图6T均匀气隙时在磁极下的磁场

舒波夫6直流电机的磁噪声

2影响因素和措施

2.1斜槽或斜极

同样，降低异步电机电磁噪声的措施，原则上也运用于直流电机，如斜槽或斜极可大幅度地抑制径向力和弯曲力矩，减小的倍数为斜槽系数。实践表明负载对直流电机的电磁噪声影响不大，一般不超过3分贝。尤其是当直流电机与同步电机一样，在磁极上装有阻尼绕组时，直流电机中电枢反应磁场被阻尼绕组产生的磁场所补偿，负载电磁噪声可按空载电磁噪声来计算。

就降低直流电机电磁噪声的方便、可行性来说，斜磁极，即使磁极斜过一个转子齿距，和在磁极上安装阻尼绕组是值得采用的办法。当磁极上安装了象同步电机中一样的阻尼绕组后，因转子槽引起气隙磁密中的脉动分量在阻尼绕组中感应电势并产生电流，而这一脉动电流所产生的磁场反过来又对气隙磁密的脉动分量起阻尼抑制作用，从而降低了齿频分量的幅值，达到降低振动和噪声的目的。

一台ZD2型160千瓦直流他激电动机，电压440伏，电流398安，转速500转/分，2p=4,Z2=47，上海电机厂对其试验表明，当电机升速至66—70转/分时，电机噪声特别大，声压级为99分贝（人），振幅为150微米，振速52毫米/秒，电源切断后，剧烈的振动和噪声立即消失。故电机振动和噪声属于电磁振动和电磁噪声为主。噪声与振动的基波频率为52赫左右。利用电磁激振器激振测得电机转子的固有频率为50赫左右。测试表明电机振动最大点发生在换向器端轴承水平横向处，噪声最大值出现在换向器端观察窗处。对比试验的测点均为此位置。除采用了类似于异步电机中的降低振动和噪声措施之外，还采用了加装阻尼绕组的措讯效果最好。见图7—9。

对该电机分析表明，在原机不作较大的改动的情况下，要消除低速68转/分左右剧烈振动和噪声是困难的，因为该电机调速范围广（0?500转/分）。只有采取削弱或降低旋转齿频磁拉力的幅值的办法才是可行的。该电机