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嵌入式机器视觉辅助定位系统的中期报告
1.概述
目前，传统的机器视觉定位系统需要大型的计算机和复杂的算法来实现，这限制了其应用于嵌入式系统中的限制。鉴于这一情况，本项目旨在研究一种嵌入式机器视觉辅助定位系统，将传统的机器视觉技术与现代嵌入式硬件相结合，实现一个高效简便的定位系统。
2.系统架构
本系统的架构包括以下几个主要组件：
-摄像头：通过摄像头获取目标物体的图像；
-处理器：负责对图像进行处理，提取出目标物体的关键信息；
-转台：控制转动摄像头，以扫描整个环境，获取目标物体在空间中的位置信息；
-定位算法：根据摄像头拍摄的图像和目标物体的特征信息，将目标物体在空间中的位置信息计算出来。
3.实现细节
目前，我们已经完成了系统中的摄像头模块、处理器模块和转台控制模块的搭建。下一步计划是实现定位算法模块。
目标物体的特征信息是系统中最关键的部分，我们计划使用SIFT算法或SURF算法来提取特征信息。此外，由于摄像头采集的图像中会有噪点和干扰，我们需要使用图像处理技术来消除这些干扰。最后，我们会使用计算机视觉技术来计算目标物体在空间中的位置信息。
4.计划
我们计划在接下来的一个月内完成定位算法模块的开发，并进行系统测试和优化。最终目标是实现一个高效、快速、准确、简便的嵌入式机器视觉辅助定位系统，以满足日常应用中的需求，并将其应用于工业自动化和机器人控制等领域。
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