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焊接机械手机构设计焊接机械手结构设计
摘要：焊接机械手的发展在现有的市场上是很具有代表性的，机械手是一种类似于人的手一样的一种结构，普遍使用机械传动的方式实现机械手的结构形式传动，达到实现自动化焊接的功能。在本次的设计中，课题要求设计的是关节型焊接机械手，在实现自动化焊接的时候需要考虑其实现自动化焊接的稳定性，防止材料在自动焊接过程中碰伤、掉落、材料连接不稳、受力不均等情况的发生。所以在本次的焊接机械手的设计中，需要充分考虑以上的问题，在设计中解决可能会存在的不利因素的影响，最终设计出一种可以自动化焊接的机械手结构传动方式。
关键词：机械手传动方式连接关节
绪论
课题研究的意义及背
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