现代控制理论考试卷及答案.pdf

西北工业大学考试试题（卷）

2008－2009学年第2学期

开课学院自动化学院课程现代控制理论学时32

一、简答题（对或错，10分）

（1）描述系统的状态方程不是唯一的。

（2）用独立变量描述的系统状态向量的维数不是唯一的。

（3）对单输入单输出系统，如果C(sIA)1B存在零极点对消，则系统一定不可控或者不可

观测。

（4）对多输入多数出系统，如果(sIA)1B存在零极点对消，则系统一定不可控。

（5）李雅普诺夫直接法的四个判定定理中所述的条件都是充分条件。

（6）李雅普诺夫函数是正定函数，李雅普诺夫稳定性是关于系统平衡状态的稳定性。

（7）线性定常系统经过非奇异线性变换后，系统的可控性不变。

（8）用状态反馈进行系统极点配置可能会改变系统的可观测性。

（9）通过全维状态观测器引入状态反馈来任意配置系统的闭环极点时，要求系统必须同时可

控和可观测。

（10）对一个线性定常的单输入单输出5阶系统，假定系统可控可观测，通过设计输出至输入

的反馈矩阵H的参数能任意配置系统的闭环极点。

二、试求下述系统的状态转移矩阵(t)和系统状态方程的解x(t)和x(t)。（15分）

12

x(t)01x(t)2x(0)0



11u(t)1,u(t)et,t0



x(t)23x(t)0x(0)1



222

y(s)10

三、设系统的传递函数为。试用状态反馈方法，将闭环极点配置在－2，

u(s)s(s1)(s2)

－1＋j，－1－j处，并写出闭环系统的动态方程和传递函数。（15分）

Y(s)s2

四、已知系统传递函数，试求系统可观标准型和对角标准型，并画出系统可

U(s)s24s3

1/6

观标准型的状态变量图。（15分）

a21



xxu



五、已知系统的动态方程为101，试确定a，b值，使系统完全可控、完全可





yb0x

观。（15分）