鹤壁市第二届职业技能大赛移动机器人项目技术工作文件.docxVIP

鹤壁市第二届职业技能大赛

移动机器人（世赛）项目技术工作文件

鹤壁市第二届职业技能大赛组织委员会技术工作组

2023年2月

目 录

一、技术描述 1

（一）项目概要 1

（二）基本知识与能力要求 1

二、试题与评判标准 4

（一）试题 4

（二）比赛时间及试题具体内容 5

（三）评判标准 10

三、竞赛细则 12

（一）竞赛日程安排 12

（二）参赛选手 13

（三）裁判人员 13

（四）工作内容及要求 14

（五）工具箱检查规定 26

（六）申述与仲裁 26

四、竞赛场地、设施设备等安排 27

（一）赛场规格要求 27

（二）场地布局图 28

（三）基础设施清单 28

五、安全健康要求 32

（一）参赛选手穿戴防护装备清单表 32

（二）选手禁止携带易燃易爆物品清单表 32

（三）赛场通道 33

（四）赛场医药配备 33

（五）环境保护 33

附件：移动机器人（世赛）项目样题 33

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一、技术描述

（一）项目概要

移动机器人赛项是一个以解决方案为导向的综合性项目。随着自动化控制、人工智能等技术领域的快速发展，机器人的性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，产业规模迅速扩大，对从业者的要求也不断提高。需要在短时间内针对特定的问题，通过仔细与客户沟通，获得相关需求、按照流程建立原型样机并展示。

因此，该项目的选手需要根据题目的要求，设计、维护、开发不同移动机器人本体及应用，充分挖掘移动机器人潜力。

（二）基本知识与能力要求

相关要求权重比例(%)1工作组织和管理10基本知识

相关要求

权重比例(%)

1

工作组织和管理

10

基本知识

制造相关的安全工作宏观原则与应用；

设备和材料的用途、使用方法、保养、维护及安全操作守则；

工作环境和安全守则，保持工作环境的场地清洁；

合作开展工作；每个需要计划的任务内容交流

（参数）。

工作能力

准备及维持安全、整洁以及有效的工作场地；就相关工作完成准备，并考虑到职业健康与安

全因素；

就工作进行安排，确保最高效率及最低程度的妨碍；

考虑并遵照机器人工程技术的相关规章制度；按照制造商说明资料，选择并安全地使用设备、

材料；

符合环境、设备、材料相关的健康安全或更高的相关标准；

整理工作场地并恢复至整洁状态；

参与团队工作，在具体任务中做出贡献；给出及接收回馈及提供支持。

2

机器人装调与维护

10

基本知识

元器件、材料和工作流程的选择；

移动机器人系统的设计、装配及试运行；移动机器人系统的元器件和应用；

机械系统、电气系统、电子系统的设计和装配原理与应用；

生产相关的工作组织、控制与管理原理和方法；

安全制造与操作的原则及实践。

工作能力

移动机器人的机架部件制作；

移动机器人结构与机械零件的集成；电子控制电路的集成；

相关的实体（硬件）与软件调节的安装、设定及制作及有效利用；

确认完成控制任务所需的传感器；

机械、电气与传感器系统的安装、设定及进行必要的调节；

遥控系统的安装、设定及制作，实现对移动机

器人的有效遥控。

3

基础功能测试

20

基本知识

制造商的控制软件如何使用标准的行业软件编程；

软件程序如何与机械及系统动作进行关联；无线通讯的原理与应用；

通过导向与地图构建实现机器人导航；传感器信息融合；

故障排查分析技巧；

进行调节和维修的技巧；问题解决策略；

发明创新解决方案的原理和技巧。

工作能力

对流程和软件运行进行图示化，使用控制程序，自主而有效地控制目标控制统；

使用工业标准编程软件，自主而有效地控制机器人的动作；

使用遥控，有效控制系统；

采用编程方法实现对系统的控制；

通过导向与地图构建功能，实现机器人动作控制；

实施导航策略；

安装与进行传感器的硬件设定调整；

在机器人上安装摄像头，并进行适当的调整；试运行单个功能以及整体功能；

使用恰当的分析技巧查找并记录故障；展示基本的IT知识；

快捷地修复或更换元器件。

4

综合功能测试

60

基本知识

对设备与系统进行测试的要求与方法；操作测试运行的要求与方法；

使用的技术和方法的范围和限制；创造性思维策略；

机器人系统的冗余性能。

工作能力

根据（与客户协商达成的）操作需求，测试移动机器人的每个部件；

根据（与客户协商达成的）操作需求，测试移动机器人的整体性能；

通过分析、问题求解与微调，对系统中单个零件以及整体系统运行进行优化；

通过最终测试，对系统进行试运行；

根据设定的要求，检查设计流程、制造和装配、运行的每个环节，包括精度、一致性、耗时和成本等项目。

合计

100

二、试题与评判标准

（一）试题

模块基本内容

模块编号

模块名称

基本内容

A