通用设备行业市场前景及投资研究报告：电子皮肤，机器触觉，灵巧手，新质生产力，OpenAI，kimi，eVTOL.pdf

[Table_Page]深度分析|通用设备

证券研究报告

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通用设备行业行业评级买入

前次评级买入

电子皮肤：机器触觉进化方向，灵巧手的下一解报告日期2024-03-18

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核心观点：相对市场表现

⚫电子皮肤为触觉实现的载体，具备仿生性的特征。电子皮肤可以简化8%

为对触觉单元的阵列与集成，并采用了特殊的组织方式，可以探测多维0%

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力、震动、温度等信息，并呈现出柔弹性、灵敏性等特征。-8%

⚫搭配电子皮肤的特斯拉灵巧手性能提升，但仍只为冰山一角。根据23-16%

年12月特斯拉在YouTube公布的视频，灵巧手抓取能力大幅提升，-25%

手指指尖电子皮肤的使用是重要增量。然而现有的灵巧手产品中电子-33%

皮肤的使用远不止于此，根据XELA官网，AllegroHandCurved灵巧通用设备沪深300

手在每根手指指尖、指节以及手掌合计配有18个传感器368个触点；

根据帕西尼官网，其DexH5灵巧手搭载多维度触觉传感器180个。电

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子皮肤将助力灵巧手实现复杂物体的操作能力，未来将沿着指尖、指

节、手掌的顺序逐渐渗透，用量提升空间大。

⚫身体触觉是通用型机器人之所需，电子皮肤有望渗透。根据《Neuro-

inspiredelectronicskinforrobots》（ScienceRobotics,FENGYUAN

LIUetc.），未来人形机器人若要在动态、非结构化的环境中安全地进行

交互，身体触觉感知是关键一环。类比人体看，人身体皮肤单位面积触

觉感受器数量排序从高到低依次是手指、手腕、肩膀、膝盖、大腿等，

一般而言，触觉感受器密度越高，表示该部位的触觉需求越强，也是机

器人电子皮肤优先渗透的领域。

⚫柔性触觉传感器市场集中度高，但机器人赛道以初创企业居多。电子

皮肤类属于柔性触觉传感器大类，根据QYResearch，2022年全球柔

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性触觉传感器市场空间为15.3亿美元，预计2029年市场规模将达到相关研究：

53.2亿美元，2022年全球排名TOP5的厂商合计占有大约57.1%的人形机器人系列十三:丝杠工2024-02-