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摘要
摘要
近年来，随着计算机视觉的迅猛发展，行人检测和多目标跟踪技术逐步成为
了热门研究方向，并在安防监控、智能交通、自动驾驶和智能机器人等领域发挥
着十分重要的作用。但由于受到设备算力和内存限制，一些参数量大且计算复杂
度高的网络模型难以投入实际应用，特别是一些依靠加深网络深度和宽度来提高
特征提取和融合能力的卷积神经网络模型，很难部署到算力受限的硬件平台。为
解决这个问题，本文提出轻量型的基于检测的行人多目标跟踪算法，具体研究内
容如
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