机械设计基础课后答案.docx

1-10解1-11解

1-10解

1-11解

1-12解

1-1至1-4解机构运动简图如下图所示。

图 题1-1解图 图题1-2解图

1-5解1-6解图题1-3解图 图题1-4

1-5解

1-6解

1-7解1-8解

1-7解

1-8解

1-9解

1-13解

1-13解该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件1、3的角速比为：

1-14解该正切机构的全部瞬心如图所示，构件3的速度为：

，方

向垂直向上。

1-15解要求轮1与轮2的角速度之比，首先确定轮1

1-15解要求轮1与轮2的角速度之比，首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心，即

，

c）

，不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。

d）

，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。

题2-2解:要想成为转动导杆机构，则要求

与

均为周转副。

（2）当

为周转副时，要求

能通过两次与机架共线的位置。见图2-15中位置

和

。

综合这二者，要求

即可。

在位置

时，从线段

来看，要能绕过

点要求：

（极限情况取等号）；

在位置

时，因为导杆

是无限长的，故没有过多条件限制。

和，如图所示。则：，轮2与轮1的转向相反。1-16

和

，如图所示。则：

，轮2与轮1的转向相反。

自由度为零，为一刚性桁架，所以构件之间不能产生相对运动。

自由度为零，为一刚性桁架，所以构件之间不能产生相对运

所以构件之间能产生相对运动。（2）图b中的CD杆是虚约束，去掉与否不影响机构的运动。故图b中机构的自由度为：

所以构件之间能产生相对运动。

题2-1答:a

题2-1答:a）

，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。

b）

，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。

。（1）当为周转副时，要求能通过两次与机架共线的位置。见图2-15中位置和

。

（1）当

为周转副时，要求

能通过两次与机架共线的位置。见图2-15中位置

和

在

中，直角边小于斜边，故有：

（极限情况取等号）；

在

中，直角边小于斜边，故有：

（极限情况取等号）。

（3）综合（1）

（3）综合（1）、（2）两点可知，图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件是：

题2-3见图 。

题2-4解:（1）由公式

题2-4解:（1）由公式

，并带入已知数据列方程有：

因此空回行程所需时间；（2）因为曲柄空回行程用时，

因此空回行程所需时间

；

（2）因为曲柄空回行程用时

，

转过的角度为

，

因此其转速为：转/分钟

因此其转速为：

转/分钟

解:（1）由题意踏板

解:（1）由题意踏板

在水平位置上下摆动

，就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，此时

曲柄与连杆处于两次共线位置。取适当比例图尺，作出两次极限位置和（见图

曲柄与连杆处于两次共线位置。取适当比例图尺，作出两次极限位置

和

（见图

）。由图量得：

，

。

(

，，，

，

，

，

（2

（2）因最小传动角位于曲柄与机架两次共线位置，因此取

和

代入公式（2-3）

…

或：

（3）以为底作直角三角形，，。（4）作

（3）以

为底作直角三角形

，

，

。

（4）作

的外接圆，在圆上取点

即可。

在图上量取

，

和机架长度

。则曲柄长度

，摇杆长度

。在得到具体各杆数据之后，代入公式（2—3）和（2-3）′求最小传动

角

，能满足

即可。

代入公式（2-3）′，可知题2-6解：因为本题属于设计题，只要步骤正确，答案不唯一。这里给出基本的作图步骤，不给出具体数值答案。作图步骤如下（见图 ）：

代入公式（2-3）′，可知

（1）求，；并确定比例尺

（1）求

，

；并确定比例尺

。

（2）作

，

。（即摇杆的两极限位置）

*

图

题2-7

（5）由图量得，。解得：

（5）由图量得

，

。解得：

（3）定另一机架位置：

角平

图

解:

作图步骤如下

（见图

）

：

（1

（2

）求 ，

）作

，顶角

，

；并确定比例尺 。

。

（4）作一水平线，于相距，交圆周于点。（3）作

（4）作一水平线，于

相距

，交圆周于

点。

（3）作

的外接圆，则圆周上任一点都可能成为曲柄中心。

曲柄长度：连杆长度：题2-8

曲柄长度：

连杆长度：

（1）。解:

（1）

。

（2）取，选定，作

（2）取

，选定

，作

和

，

。

分线，。，。

分线，

。

，

。

（4），。杆即是曲柄，由图量得曲柄长度：（1）求，