结构图的MATLAB描述(一).pptVIP

2.1动态系统模型的MATLAB描述第二章动态系统的模型描述2.2动态系统数学模型的转换2.3结构图的MATLAB描述2.3结构图的MATLAB描述2.3系统模型的的方框图连接串联连接:series并联连接:parallel反馈连接:feedback需要连接的系统模型需是传递函数模型或是状态空间模型2.3结构图的MATLAB描述设定值被控变量干扰控制器传感器执行器被控对象+e－控制系统方框图连接RY2.3结构图的MATLAB描述[num,den]=series(num1,den1,num2,den2)％将串联连接的传递函数进行相乘。sys1sys2u1u2y1y2sys1=tf(num1,den1);sys2=tf(num2,den2);sys=series(sys1,sys2)sys1=ss(A1,B1,C1,D1);sys2=ss(A2,B2,C2,D2)sys=ss(sys1,sys2)％串联连接两个状态空间系统。2.3结构图的MATLAB描述1）串联连接多输入多输出系统如何串联？系统1:4个输入和4个输出系统2:3个输入和3个输出2.3结构图的MATLAB描述1）串联连接多输入多输出系统如何串联？系统1:4个输入和4个输出系统2:3个输入和3个输出如何将系统1的第2个、第4个输出分别和系统2的第2个、第3个输入相连？2.3结构图的MATLAB描述1）串联连接多输入多输出系统如何串联？outputs1=[24];inputs2=[23];[A,B,C,D]=series(A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2,outputs1,inputs2)2.3结构图的MATLAB描述1）串联连接sys1=tf(num1,den1);sys2=tf(num2,den2);sys=parallel(sys1,sys2)[num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2)2.3结构图的MATLAB描述sys1sys2u1u2y1y2++％将并联连接的传递函数进行相加。[A,B,C,D]=parallel(A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2)％并联连接两个状态空间系统。2）并联连接多输入多输出系统如何并联？系统1:4个输入和4个输出系统2:3个输入和3个输出2.3结构图的MATLAB描述2）并联连接多输入多输出系统如何并联？系统1:4个输入和4个输出系统2:3个输入和3个输出如何将系统1的第1个、第3个输入分别和系统2的第2个、第3个输入相连，系统1的第1个输出、第2个输出和系统2的第1个、第3个输出相连？2.3结构图的MATLAB描述2）并联连接多输入多输出系统如何并联？inp1=[13];inp2=[23];out1=[12];out2=[13];[a,b,c,d]=parallel(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2,inp1,inp2,out1,out2)2）并联连接2.3结构图的MATLAB描述num1=10;den1=[1210];num2=5;den2=[15];[nums,dens]=series(num1,den1,num2,den2);Gs=tf(nums,dens)[nump,denp]=parallel(num1,den1,num2,den2);Gp=tf(nump,denp)2.3结构图的MATLAB描述num1=[10];den1=conv([11],[11]);sys1=tf(num1,den1)num2=2;den2=conv([10],[15]);sys2=tf(num2,den2)sys3=series(sys1,sys2);sys4=parallel(sys1,sys2);2.3结构图的MATLAB描述2.3结构图的MATLAB描述(串联)TheoutputfromthefirstsystemistheinputforthesecondsystemSeries-connectedblocks:seriesParallel-connectedblocks:parallelFeedback-connectedblocks:feedbackUnity-feedback-c