结构图的MATLAB描述(二).pptVIP

2.1动态系统模型的MATLAB描述第二章动态系统的模型描述2.2动态系统数学模型的转换2.3结构图的MATLAB描述

2.3结构图的MATLAB描述

3）反馈系统连接sys=feedback(sys1,sys2)％将两个系统按反馈方式连接一般而言，系统1为对象，系统2为反馈控制器。2.3结构图的MATLAB描述rsys1sys2u1u2y1y2+-

rsys1sys2u1u2y1y2+-3）反馈系统连接sys=feedback(sys1,sys2,sign)sign=1:正反馈,-1:负反馈％系统1的所有输出连接到系统2的输入，系统2的所有输出连接到系统1的输入，sign用来指示系统2输出到系统1输入的连接符号，sign缺省时，默认为负，即sign=-1。总系统的输入/输出数等同于系统1。2.3结构图的MATLAB描述

3）反馈系统连接[num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign)％可以得到类似的连接，只是子系统和闭环系统均以传递函数的形式表示。sign的含义与前述相同。2.3结构图的MATLAB描述rsys1sys2u1u2y1y2+-

3）反馈系统连接[a,b,c,d]=feedback(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2,inp1,out1)％部分反馈连接，将系统1的指定输出out1连接到系统2的输入，系统2的输出连接到系统1的指定输入inp1，以此构成闭环系统。2.3结构图的MATLAB描述rsys1sys2u1u2y1y2+-

举例1：写出下列系统的组合后的传递函数40.2U(s)Y(s)++--sys1sys2sys3sys4sys_asys_a=feedback(sys2,sys4);sys_b=series(sys1,sys_a);sys_c=series(sys_b,sys3);sys=feedback(sys_c,1)sys1=4;num2=2;den2=conv([11],[18]);sys2=tf(num2,den2)num3=1;den3=[10];sys3=tf(num3,den3)sys4=0.2;2.3结构图的MATLAB描述

kR(s)C(s)+-+-sys1sys2sys3求当k=0.1:0.1:0.5,画出系统的单位阶跃响应曲线。举例2：写出下列系统的组合后的传递函数2.3结构图的MATLAB描述

num1=12.5;den1=[11];sys1=tf(num1,den1)num3=1;den3=[10];sys3=tf(num3,den3)fork=0.1:0.1:0.5sys2=k;sys_a=feedback(sys1,sys2);sys_b=series(sys_a,sys3);sysc=feedback(sys_b,1)step(sysc);grid;holdongtext(num2str(k));end2.3结构图的MATLAB描述

G4G1G2--G3练习：写出下列系统的组合后的传递函数2.3结构图的MATLAB描述

2.3结构图的MATLAB描述

传递函数模型零极点增益模型状态空间模型tf2sstf2zpzp2sszp2tfss2tfss2zp2.3结构图的MATLAB描述

2.3结构图的MATLAB描述

总结tfzpkss**2**seriesparallelfeedback2.3结构图的MATLAB描述