脉冲输入下的时域响应.pptVIP

3.1阶跃响应时域响应第三章暂态响应分析3.3任意输入下的时域响应3.4任意输入下的时域分析3.2脉冲输入下的时域响应3.5控制系统的稳定性分析回顾反拉普拉斯变换系统的输出暂态响应是由系统的传递函数和输入信号共同影响的时域响应。对于固定的系统，输出主要由输入信号决定了。设定值被控变量干扰控制器测量变送器执行器被控对象+e－RY3.2脉冲输入下的时域响应3.2脉冲输入下的时域响应tf(t)0step(sys)step(sys,t)1.阶跃信号（Stepsignal）设定值被控变量干扰控制器测量变送器执行器被控对象+e－RY3.2脉冲输入下的时域响应tf(t)tf(t)0反拉普拉斯变换0θa设定值被控变量干扰控制器测量变送器执行器被控对象+e－RY2.脉冲信号（impulsesignal）3.2脉冲输入下的时域响应tf(t)tf(t)00θa设定值被控变量干扰控制器测量变送器执行器被控对象+e－RYimpulse(sys)impulse(sys,t)2.脉冲信号（impulsesignal）3.2脉冲输入下的时域响应2.脉冲信号（impulsesignal）tf(t)tf(t)00θa设定值被控变量干扰控制器测量变送器执行器被控对象+e－RYimpulse(num,den)单输入单输出系统(SISO,single-inputsingle-output)3.2脉冲输入下的时域响应当有左边输出变量y时:y=impulse(num,den,t)plot(t,y)[y,x,t]=impulse(num,den)用户定义时间2.脉冲信号（impulsesignal）3.2脉冲输入下的时域响应当没有左边输出变量y时:生成单位阶跃响应的图并在屏幕上显示响应曲线impulse(num,den)计算间隔和响应时间范围由MATLAB自动确定impulse(num,den,t)3.2脉冲输入下的时域响应tf(t)tf(t)0num=[210];den=[1210];sys=tf(num,den)sys1=feedback(sys,1)figure(1)impulse(sys1);t=0:0.01:10;figure(2)impulse(sys1,t);3.2脉冲输入下的时域响应多输入多输出(MIMO,multi-inputmulti-output)impulse(A,B,C,D)impulse(A,B,C,D,iu)2.脉冲信号（impulsesignal）tf(t)tf(t)03.2脉冲输入下的时域响应设定值被控变量干扰控制器测量变送器执行器被控对象+e－RY0θat=0:0.01:20;A=[01;-1-1];B=[0;1];C=[10];D=0;figure(1);impulse(A,B,C,D);figure(2);impulse(A,B,C,D,1,t);y=impulse(A,B,C,D,1,t);figure(3);plot(t,y);有什么不同?3.2脉冲输入下的时域响应t=0:0.01:5;num=[1001000];den=[110100600];sys1=tf(num,den)y1=impulse(sys1,t);plot(t,y1);grid3.2脉冲输入下的时域响应组成由?composedby由组成?bemadeupof;consist;becomposedofDividedby*Outputdynamicresponsesubjectedtoparticulartestinputsignalsinthetime-domainOneoutofs*Outputdynamicresponsesubjectedtoparticulartestinputsignalsinthetime-domainOneoutofs*Outputdynamicresponsesubjectedtoparticulartestinputsignalsinth