任意输入下的时域响应.pptVIP

3.1阶跃响应时域响应第三章暂态响应分析3.3任意输入下的时域响应3.4任意输入下的时域分析3.2脉冲输入下的时域响应3.5控制系统的稳定性分析3.3任意输入下的时域响应tf(t)0step(sys)step(sys,t)1.阶跃信号（Stepsignal）设定值被控变量干扰控制器测量变送器执行器被控对象+e－RY3.3任意输入下的时域响应tf(t)tf(t)00θa设定值被控变量干扰控制器测量变送器执行器被控对象+e－RYimpulse(sys)impulse(sys,t)2.脉冲信号（impulsesignal）3.3任意输入下的时域响应tf(t)03.单位斜坡信号（Rampsignal）3.3任意输入下的时域响应设定值被控变量干扰控制器测量变送器执行器被控对象+e－RYMATLAB里没有斜坡响应指令语句单位斜坡输入rampinput单位阶跃输入stepinput在原有传递函数基础上乘上1/s因子3.单位斜坡信号（Rampsignal）3.3任意输入下的时域响应方法一：采用step指令语句num=1;den=[1110];t=0:0.1:10;y=step(num,den,t);plot(t,y,t,t);grid3.单位斜坡信号（Rampsignal）3.3任意输入下的时域响应t=0:0.1:10;num=[104];den1=[144];sys1=tf(num,den1)subplot(2,1,1);step(sys1,t);gridden2=[1440];sys2=tf(num,den2)subplot(2,1,2);step(sys2,t);grid3.3任意输入下的时域响应4.任意输入信号（arbitraryinput）tf(t)0lsim(sys,u)3.3任意输入下的时域响应设定值被控变量干扰控制器测量变送器执行器被控对象+e－RYtf(t)0lsim(num,den,u)单输入单输出系统(SISO,single-inputsingle-output)4.任意输入信号（arbitraryinput）3.3任意输入下的时域响应设定值被控变量干扰控制器测量变送器执行器被控对象+e－RY当没有左边输出变量y时:生成任意输入时的响应图并在屏幕上显示响应曲线lsim(num,den,u)计算间隔和响应时间范围由MATLAB自动确定lsim(num,den,u,t)当有左边输出变量y时:y=lsim(num,den,u,t)plot(t,y)[y,x,t]=lsim(num,den,u)用户定义时间4.任意输入信号（arbitraryinput）3.3任意输入下的时域响应num=1;den=[111];t=0:0.1:10;r=t;y=lsim(num,den,r,t);plot(t,r,t,y);grid3.3任意输入下的时域响应tf(t)0多输入多输出(MIMO,multi-inputmulti-output)lsim(A,B,C,D,u,t)4.任意输入信号（arbitraryinput）3.3任意输入下的时域响应设定值被控变量干扰控制器测量变送器执行器被控对象+e－RY当有左边输出变量y时:y=lsim(A,B,C,D,u,t)plot(t,y)[y,x,t]=lsim(A,B,C,D,u)用户定义时间4.任意输入信号（arbitraryinput）3.3任意输入下的时域响应当没有左边输出变量y时:生成任意输入时的响应图并在屏幕上显示响应曲线lsim(A,B,C,D,u)计算间隔和响应时间范围由MATLAB自动确定lsim(A,B,C,D,u,t)lsim:responsetoanarbitraryinputlsim(sys,u)lsim(sys,u,t,x0)Noleft-handargumentslsim(num,den,u)lsim(num,den,u,t)lsim(A,B,C,D,u)lsim(A,B,C,D,u,t