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预浸带分切复卷机关键技术研究
宽幅预浸带自动分切复卷是制备铺丝预浸窄带的主要方法,良好的分切复卷是自动铺丝制造的重要保证。本文以民机预研尾椎壁板研制为背景,为满足自动铺丝用预浸窄带的高效率、高质量制备,重点研究分切复卷的纠偏和张力技术,在原有8丝束预浸带分切复卷机基础上改进系统、提升功能,研制成功新一代16丝束预浸带分切复卷机;主要研究包括:(1)为提高分切后预浸窄带的边缘质量、减少分切过程中余料的浪费,研究预浸带分切精密纠偏技术。
设计了以光电传感器、PLC控制器、步进电机为组成的闭环自动纠偏控制系统。针对所选光电传感器的检测特性,将模糊PID控制算法运用于该自动纠偏系统,对偏差、偏差变化进行了“大”、“中”、“小”的模糊集合划分。
选择三角形函数作为隶属度函数,并对隶属度函数转折点进行实验校准。设计模糊PID控制规则,根据输出的KP、KI、KD参数值对系统进行模糊PID闭环控制。
以边缘废料宽度的离散系数为参照,未加纠偏装置时的离散系数为29.6%,加装纠偏装置后降低至1.7%,提高了分切精度。(2)针对复卷过程中张力过大易造成最终复卷生边缘塌陷、张力过小易造成预浸窄带偏离输送辊从而影响自动化效率的问题。
系统分析了复卷张力对预浸带分切质量与复卷质量的影响,设计了以摆杆-电位器张力测量机构、伺服电机、PLC控制器为组成的闭环张力控制系统。为克服张力浮动范围大、控制模型不确定,实现复卷张力的精确控制,系统采用模糊PID控制算法。
通过对输入量、输出量的模糊划分,模糊PID控制规则的设计,输出量的清晰化处理,得到PID控制参数进行控制输出。控制结果表明复卷过程中该张力控制系统响应快,控制稳定,复卷500m未发生跳辊或边缘塌陷,提高了最终卷装质量。
(3)16丝束预浸带分切复卷机新增加功能包括:1)16丝分切覆卷;2)PE膜张力机械闭环控制;3)各纱团独立张力闭环控制;4)精密纠偏。实现了预浸带精密分切,满足民机预研尾锥壁板自动铺丝的X850预浸纱分切,为尾锥壁板研制奠定了基础。
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