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误差理论与测量平差基础知识归纳

绪论：

1.测量条件：观测者、测量仪器、外界环境、观测对象；

2.测量必有误差，误差与测量条件密切相关（当心判断题）；

3.测量条件相同，观测精度相等；测量条件不同观测精度不等；

4.多余观测：必要观测以外的观测；

5.必要观测：测量中可确定全部未知量所需的最少的观测（必需观测）；

6.多余观测的作用：揭示矛盾、发现观测误差、提高观测结果精度；

7.最小二乘原理：VTPV最小

；

8.关于权矩阵：（1）对称矩阵（2）对角线元素用单下标（3）p不是P的对角线元素（4）

ij

独立等精度（非等精度）权矩阵都是相关权矩阵的特例；

9.测量平差：定义：在多余观测的基础上，依据一定的观测模型，按照一定的数学原则，对

观测结果进行合理的调整，求得一组没有矛盾的最可靠结果，并评定精度，这种处理方法和

过程称为测量平差。（平差可以消除矛盾，但不能消除误差）；

10.最或然值——用最小二乘平差求得的未知数的解，也叫最可靠值、平差值；

最或然改正数——最小二乘平差计算的观测值改正数，也叫改正数、残差；

11.测量平差的任务：1、依最小二乘原理求待定量的最或然值。2、估计观测结果和平差结

果的精度（精度估计）；

第一章：

1.真值和真误差：真值（X）——反映一个量真正大小的绝对准确的数值；

估值(L)——以一定的准确度表示一个量的大小的数值（观测值、平差值；

都是估值）

真误差(△)——观测值与真值之差(LX)；

2.误差分类:粗差、系统误差、偶然误差；

3.偶然误差：由测量条件中各种随机因素的偶然性影响而产生的误差。

特点：（1）产生误差的原因是随机的；

（2）原因是多方面的；

（3）单个误差的大小、符号无规律；

（4）误差总体上服从统计规律。

偶然误差的概率特性（统计特性）：界限性、聚中性、对称性；

偶然误差的分布：偶然误差接近服从正态分布；

4.精密度（Precision）——表示各观测值之间的密集或

离散的程度。

准确度（Accuracy）——准确度又称偏差，是指观测

值数学期望与其真值之差。它表征了观测结果系统误

差大小的程度。

精确度——表示观测值与其真值的接近程度。

n

2

5.中误差：m，[]

ni

i1

24

6.平均误差：tm，tm

5

7.相对误差：误差值与相应观测结果之比（一般用于长度测量）；

8.绝对误差：真误差、中误差、平均误差、或然误差、极限误差称为；

9.极限误差：一定测量条件下，偶然误差的最大允许值（一般2m）；

限

注意：（1）极限误差是真误差的限值

（2）公式3m仅适用于服从正态分布的偶然误差。

限

（3）注意极限误差的符号表示：3md3mw3m