非线性系统的分析相平面.pptVIP

线性部件在原点具有一个极点的情况前面提出的Popov定理的应用范围可以扩展，G(s)只在原点有一个极点，而其余均在左半平面。对于这种情况，只要0，仍可以应用Popov定理。只是对非线性N[x(t)]有一个附加的要求，即除了N[0]=0外，不存在N[x(t)]=0的点。第63页,共64页，2024年2月25日，星期天感谢大家观看第64页,共64页，2024年2月25日，星期天●设系统微分方程为特征根为两个具有负实部的共轭复根，系统稳定，过渡过程呈衰减震荡形式。其等倾线方程为第31页,共64页，2024年2月25日，星期天第32页,共64页，2024年2月25日，星期天●特征根为两个不相等的负实根，系统的零输入响应为非震荡衰减形式，存在两条特殊的等倾线，其斜率为相平面图如下图所示。当相轨迹初始点落在两条特殊等倾线上时，相轨迹沿该直线趋于原点；除此之外，相轨迹最终将沿着的方向趋于原点。第33页,共64页，2024年2月25日，星期天第34页,共64页，2024年2月25日，星期天●系统特征根为两个相等的负实根。取其相平面图如下。与相比，相轨迹的特殊等倾线蜕化为一条。第35页,共64页，2024