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手臂助力系统设计及实验研究的任务书

任务书：

一、任务背景：

随着社会的不断发展，人们生活水平的不断提高，机器人技术的应用也越来越广泛，其中在医疗和护理方面的应用越来越受到人们的关注。在患者的照护中，护理人员需要扶起病人的手臂以便其完成各种日常活动，但是长时间的劳动容易引起护理人员手臂的疲劳和浪费人力。因此，设计一款手臂助力系统可以有效地解决这一问题。

二、任务目标：

本项目旨在设计一款手臂助力系统，并通过实验研究来验证其可行性和有效性。具体目标如下：

1.设计一款能够扶起病人手臂的助力系统，在实现帮助患者完成日常活动的同时，可减少护理人员的工作负担，提升医护工作效率。

2.通过实验验证手臂助力系统的正确性和有效性，包括测试系统的力量和运动轨迹，在不同的试验条件下检验系统的性能。

三、任务内容：

1.研究手臂助力系统的设计原理和实现方式，采用机械和电子相结合的方式，完成系统的设计方案。

2.制作手臂助力系统的实验样机，对实验样机进行不同场景下的有效性测试，评估助力系统的效果，并对数据进行分析研究。

3.对手臂助力系统的性能参数进行测试和验证，包括力矩、速度、功耗等指标，以优化系统性能。

4.编写系统的软件程序，实现手臂助力系统的控制和运行。

5.总结设计和测试过程中的经验和教训，形成论文和报告，分享研究成果。

四、任务要求：

1.保证实验的安全性和可靠性，减少实验风险，遵守实验室规章制度。

2.充分理解手臂助力系统的运作原理，掌握机械制造、电子技术和控制技术等相关知识，确保实验顺利进行。

3.对实验结果进行详细分析和数据处理，得出科学、准确的结果并进行解释。

4.撰写规范的实验报告和论文，对实验成果进行总结和评价，并给出合理的建议。

五、参考文献：

1.高华，周明，余健“应用伺服电机的手臂助力机器人研究与开发”《机械工程与自动化》2018年第5期

2.姜昊，李林俊“基于PID控制的手臂助力系统设计与实验”《电子技术与软件工程》2020年第3期。

3.张友利，齐静静，“利用传感器控制的手臂助力系统研究”《信息技术与标准化》2017年第6期。

4.盛嘉阳，邓思彤，“基于人工神经网络的手臂助力系统优化研究”《科技创新与应用》2021年第1期。