开封市第一届职业技能大赛移动机器人项目样题（世赛项目）.pdfVIP

开封市第一届职业技能大赛

移动机器人项目

样题

开封市第一届职业技能大赛执委会技术指导组

2023年2月

项目说明

项目名称：移动机器人

一、项目完成时间：

280分钟（4小时40分钟），本项目共有4个模块，其中模块A工作组织与管理,比赛全程;模块B机

器人设计评分,10分钟;模块C基础功能测试,135分钟;模块D综合功能测试,135分钟。

二、项目配分：满分100分，其中模块A工作组织与管理,10分；模块B机器人设计评分,10分；模

块C基础功能测试,30分；模块D综合功能测试,50分。

三、竞赛设备：第46届世界技能大赛移动机器人项目特别赛指定设备，汇博/X22T。

四、注意事项

1.选手要在抽签的工位上进行比赛，按要求在任务书封面上填写好工位号、市或地区、选手姓名。

2.除组委会规定允许携带的比赛工具、万用表和选手自带物品清单上的物料外，不得携带任何与竞赛

无关的物品和通讯工具等进场。进入竞赛场地后，必须遵守赛场纪律，否则现场裁判人员有权取消该选手

参赛资格。

3.请不要在试卷内填写与竞赛无关的内容，按题目要求完成竞赛任务。

4.竞赛时间结束，所有参赛选手要立刻停止操作，等待裁判人员验收。

5.在比赛过程中，选手若有违规操作，将根据具体情况在专业规范扣除相应的分数。

6.每次任务完成后，应保证桌面、工具清洁，现场工具及其他物品摆放整齐。不合格者视情况在专业

规范项扣除相应的分数。

模块A工作组织和管理(试题)

时间：比赛全程

分值：10分

1.任务描述

工作组织和管理方面主要考核参赛选手的基本素质，包括选手在参与比赛过程中对团

队工作空间的管理、工作过程中的准时、在场地中参赛队员的合作与交流、在场地共享时

与其他参赛选手的合作情况、选手与裁判沟通过程中的表现情况。

2.任务要求

模块A

序号评判细则

比赛日与队友、对手与专家的合作行为：竞赛日期间，选手与其队友、对手及裁

判、专家间保持彬彬有礼，有无发生争执情况；每违反一次则扣除相应分值。

比赛日参赛队场地状况：竞赛日期间，选手的工作场地秩序/工具与配件的放置/

A

工作区的秩序，是否符合6S管理标准（整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全），

每违反一次则扣除相应分值。

比赛日计划执行情况：选手须严格按照赛程要求规定时间规定地点完成相关任务

并接受监督，每违反一次则扣除相应分值。

模块B机器人设计评分(试题)

时间：10分钟

分值：10分

一、任务描述

机器人设计主要考核参赛选手的装调、检测、维护以及排查故障、解决故障的能力；

选手需在规定的时间内完成机器人的装配、检测、调试、恢复，如设备发生故障，能及时

维护解决故障问题。竞赛期间，保障设备能够正常运转。模块B在第一比赛日测试。

二、任务要求

序号描述

在规定的“设备恢复”时间内完成机器人的故障排查，保证机

B器人上的控制器、直流减速电机、伺服舵机、摄像头、各传感器、开

关面板元件功能正常，以及所有3D打印件无损坏。

模块C基础功能测试(试题)

时间：135分钟

分值：30分

一、任务描述

选手需要编写程序/操作界面，对机器人进行调试，通过演示，展示选手完成基础任务

的能力。以附表4公布的场地图纸为考核场地布局，在第一比赛日测试。

单项测试的测量、调试时间为120分钟，测试时间为15分钟。

单项测试前由一名选手按任务要求将机器人放置在对应位置，再由另