2024年上海高职院校学生技能大赛智能飞行器应用技术赛项样题 .docx

竞赛任务书2024年上海高职院校技能大赛样题

竞赛任务书

Intelligentaircraftapplicationtechnology

赛项编号：GZ018

赛项名称：智能飞行器应用技术(学生赛)

赛项组别：高职组

竞赛模块：M1-智能飞行器设计与调控

M2-智能飞行器编程开发

M3-智能飞行器典型场景应用

竞赛时间：240分钟

2024年03月

(A4,共9页)

2024年上海高职院校技能大赛高职组智能飞行器应用技术赛项竞赛任务

2

模块一智能飞行器设计与调控

一、模块时长

时间：60分钟

二、任务背景

随着近几年智能飞行器市场的发展，多旋翼智能飞行器以优良的操控性能和可垂直起降的方便性等优点迅速获得了广大消费群体的关注，成为迄今为止智能飞行器行业最热销的产品类型，熟练掌握多旋翼智能飞行器组装调试的相关知识与实践操作技能就显得尤为重要。现因无人机物流配送需要，需选型、组装、调试出一款多

旋翼智能飞行器用于小型货物配送。

选手需要根据现场提供的物料清单、现场提供的智能飞行器系统选型与组装平台完成智能飞行器系统设计及组装调试等典型工作

任务。

三、任务内容

任务一：智能飞行器系统选型与组装

本任务主要考查参赛选手对于智能飞行器系统的选型、组装、调

试及验证。

选手需要在提供的物料清单中，自行遴选组件进行搭配，设计、

组装及调试一款多旋翼智能飞行器。

主要物料清单如下：

1.电机。电机型号1:2212、980KV;电机型号2:2212、

1400KV;电机型号3:2208、1400KV;电机型号4:2312、800KV;电机

型号5:2313、1100KV。

3

2.电调。电调型号1:最大稳定工作电流为20A;电调型号2:最

大稳定工作电流为30A;电调型号3:最大稳定工作电流为40A。

3.螺旋桨。螺旋桨型号1:8045;螺旋桨型号2:9045;螺旋桨型

号3:1045;螺旋桨型号4:1145。

4.机架。机架型号1:H型布局轴距450的机架；机架型号2:X布

局轴距为450的机架；机架型号3:十字布局轴距为450的机架。

5.电池及配套电源适配器。赛场统一提供3块容量是5000mAh的电

池作为动力电池，提供配套电源适配器。

智能飞行器系统组装可以参考以下步骤完成机体组装，具体组装

步骤可参见表1。

表1智能飞行器系统组装参考步骤

步骤

主要内容

1

脚架组装与安装(安装完成后调整脚架稳定)

2

电机安装至电机座-连接电调-将电机座安装至机臂

3

电池仓组装-装在下中心板

4

将机臂安装至下中心板上

5

飞控安装与接线

选手在机体组装完成后，需进行遥控器调试、动力系统调试并使

用ACFLY飞控调试软件进行飞控参数设置，调试步骤可参考表2。

表2智能飞行器系统调试参考步骤

步骤

主要内容

1

遥控器设置

2

接收机供电与对频

3

电调校准及电机转向确认及调整

4

GPS模块安装

5

飞控参数设置

6

遥控器校准

7

上中心板安装

8

磁罗盘校准

4

选手完成选型装调后，应填写选型确认表(见附件1)并签名确定，同时提请裁判确认。裁判确认完成后，选手不得更改智能飞行器

选型方案。

任务二：智能飞行器系统测试与验证

裁判完成装调部分评分后，选手由裁判陪同方可前往指定区域自测。选手自测完成后，须示意裁判进行测试评分，每组参与评测的智

能飞行器仅有1次起飞机会。

智能飞行器测评环节，选手操作智能飞行器起飞，同时裁判开始计时；选手操作智能飞行器飞到停机坪上方1.5m±0.5m高度，对头悬停飞行器30秒。选手操作智能飞行器对尾平稳降落至指定停机坪上。裁判根据智能飞行器的飞行操作规范性、飞行时间和飞行状态进行该

环节的评判。

注：智能飞行器测评环节所花费时间不计入本模块的竞赛时间

内。

注意事项：

1.智能飞行器组装调试比赛时，禁止在试飞场地以外安装螺旋桨，

一经发现，将取消比赛资格。

2.智能飞行器螺旋桨转动之后，选手不得进入试飞场地；飞行测试结束后，选手需等螺旋桨停止转动才得进入试飞场地，并立即断开飞机电源，方能把智能飞行器带出试飞场地；智能飞行器通电过程中不得关闭遥控器。一经发现上述情况本项目计作零分，并根据实际情

况扣除相应分数。

3.选手进行飞行测试时应佩戴安全帽。

4.选手在完成组装调试后，向裁判示意，裁判对选手该项目进行打分。一旦进入裁判测试环节，选手不得再次进行智能飞行器的选型、

调配等操作。

5

模块二智能飞行器编程开发(数据采集)

一、模块时长

时间：150分钟

二、任务背景

本模块围绕智能飞行器智能识别开发技术，基于智能飞行器在物流配送复杂工况下飞行获得的影像数据