羽毛球发球机及其控制系统设计.docxVIP

第一章绪论

1.1引言

随着物质生活水平的提高，人们越来越重视生命的质量。据调查运动作为一种绿色消费在人民日常消费中所占得比例呈持续上升的趋势。随着2008年北京奥运会的临近，全民健身运动热潮将愈演愈烈，健身器材的市场需求也会不断扩大。

在我国羽毛球运动是一项很普及的运动，更深受青少年的喜爱。目前羽毛球发球机的种类还比较少，应该有很大的发展空间。我的题目是“羽毛球发球机及其控制系统”，主要是利用机械电子相结合的技术，对现有发球机的结构，控制电路加以改进。

主要功能和特点：连续发球、发球方式多、发球变化大、操作简便、发致性好等特点［1］。

这种发球机可以一次性储球160个，羽毛球的扣杀速度最高可达280公里/小时，发球频率不少于60次/分［1］。

1.2国内羽毛球发球机的现状

目前我国已存在的发球机种类有三种：第一种是用马达甩动特制拍击球发出，这一种跟我们的击球原理一样，但是角度受限，能模仿的球路不多，一般用于羽毛球工厂的挑球速，挑飞行性的步骤；第二种击打球头发出，相对于第一种比较新，是今年前刚研制出来；第三种是目前国家队正在用的机械臂夹球头高速甩出去，机器很重同时体积也很大。需要三米高的支架支持，可以模仿出杀球路线，价格也比较贵；第四种是用高压气喷羽毛球发射，这种是刚研制出不久的，它的出现填补了羽毛球自动发球机的空白，是一种新型的发球机⑵。

1.3本文的主要内容和课题的意义

在分析和比较羽毛球发球机发球原理的基础上对羽毛球发球机的发球方向和发球速度等运动规律进行分析，设计出一台羽毛球发球机。要求完成发球机的总体结构设计，选择发球机的发球方向和发球速度的检测和控制系统。

具体内容：1发球机的结构设计；

2发球机的控制系统设计。

第二章羽毛球发球机的工作原理

2.1羽毛球发球机的原理

这种羽毛球发球机是一个长方体的结构，分为上下两个部分，上半部分是一个底部倾斜的球筒箱，球筒箱内设有推球杆⑶、推求孔、出球孔、弃球筒孔、弃球筒孔挡板、弃球筒孔电机、分球圈，球筒箱提供连续单个出球；下半部分包括电气比例减压阀、储气室、空气电磁阀、气嘴、炮管、发射孔、单片机控制单元⑷；抓球壁杆从球筒箱的出球孔抓取羽毛球置入炮管，并使羽毛球发球机的原理是用高压气体把羽毛球吹出去⑸。

羽毛球的球托内侧贴在气嘴上，然后空气电磁阀打开，气嘴喷气射出羽毛球。

单片机通过电磁比例阀的通断调节储气室压力，进而控制球发射的距离；单片机通过改变电磁阀的通断间隙，控制发射频率。

2.2羽毛球发球机的工作过程

球筒箱(1)内放置羽毛球球筒(2)，球筒内有顺序紧密排列放置羽毛球(13)。推球杆(5)顶端为推球头(12)，推球电机(6)顺转，推球杆在皮轮(10)的推动下从推球孔(7)伸入球筒推球。球在出球孔(4)被推出，出球孔前设有分球圈(3)，分球圈挡在两个球中间的空隙中，在前面一个球被抓取时，阻挡下一个球被带出去，当推球杆的后限位片(8)处碰到推球杆后限位开关(9)时说明球筒箱的球已经被推完，需要进行弃球筒处理。当推球头(12)触碰推球杆前限位开关(11)时。说明推球杆已经退出球筒。如图2.1所示。

图2.1羽毛球发球机推球部分剖面图

当球被推出出球孔，羽毛球球托伸入抓球套（14）中，羽毛球球托触碰抓球套微动开关（15），抓球套抓住球，中轴电机（22）顺转，通过中轴（17）带动抓球臂杆（16）和抓有羽毛球的抓球套（14）远离机箱。当抓球臂杆（16）触碰中轴顶微动开关（19）时，中轴顶电机（18）旋转，通过电机端挡杆（20）和抓球臂挡杆（21）使抓球臂杆（16）旋转到抓球套（14）中的球对准发射孔（30），中轴电机（22）倒转使抓球臂杆（16）接近机箱使羽毛球套在发射孔（30）的气嘴（28）上。如图2.2所示。

图2.2羽毛球发球机抓球部分剖面图

高压空气从空气压缩机中通过软管接到压缩空气进入气孔（23），单片机控制单元（29）通过调节电气比例减压阀（24）控制进入储气室（25）的气量，空气电磁阀（26）打开，使储气室内的压缩空气通过气嘴（28）向羽毛球（13）球托内侧做功，羽毛球发射出炮管（27）。气嘴外壁上镶嵌有魔术贴，在羽毛球（13）套在气嘴（28）上时，魔术贴粘住羽毛球（13）内侧，使羽毛球（13）不会从气嘴（28）上滑落。如图2.3所示。

图2.3羽毛球发球机压缩空气发射部分剖视图

隔板（33）将机箱空间分成两部分，上半部分是球筒箱（1）容纳球筒（2），下半部分容纳发射部分和控制单元。抓球臂（16）通过中轴（17）的控制使抓球套（14）从出球孔（4）抓取羽毛球（13）送入发射孔（30）。当当前被抓取的这筒球被抓完时，推球杆（5）退出球筒（2）,弃球筒电机（31）转动使其球筒孔挡板（32