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汽车操纵稳定性试验方法
方向盘中间位置试验
Controllbilityandstabilitytestprocedureforautomobiles
—Oncentersteeringtestprocedure
1主题内容与适用范围
本标准规定了汽车操纵稳定性试验方法中的方向盘中间位置试验方法，适用于中、低侧向加速度下方向盘的低频响应，主要用于测试公路或高速公路上的中、低等转弯特性及回正能力。
本标准采用50、75、100、120Km/h四种车速对应0.1、0.2和0.4g侧向加速度的方法进行试验。
本标准适用于二轴的轿车，越野汽车及3.5t以下四轮机动车辆，其他类型汽车可参照执行。
2引用标准
GB／T12534汽车道路试验方法通则
福特CETP00.00-R-414、CETP00.00-R-614、CETP00.00-R-603、CETP00.00-R-600
3测量变量和仪器设备
3．1测量变量
a．汽车横摆角速度；
b．汽车侧向加速度
c．汽车前进车速；
d．汽车质心侧偏角、车身侧倾角；
e．方向盘转角及转速；
f．方向盘转矩。
3．2仪器、设备
3．2．1试验仪器应符合GB／T12534中3.5条的规定，其测量范围及最大误差应满足表1要求。
表1
测量变量
测量范围
测量仪器的最大误差
汽车前进速度
0-25m/s
±0.5m/s
汽车横摆角速度
±50°/s
±0.05°/s
车身侧倾角
±15°
±0.15°
汽车质心侧倾角
±15°
±0.5°
方向盘转角
±90°
±1°
汽车侧向加速度
±4.9m/s^2
±0.05m/s^2
方向盘转矩
±50N.m
±0.1N.m
3．2．2包括传感器及记录仪器在内的整个测量系统，频带宽度不小于3Hz。
3．2．3试验所用传感器应按各自使用说明书安装。陀螺仪的安装应接近车辆
重心位置，垂直陀螺轴线与车辆Z轴线重合或平行。
4试验条件
4．1试验汽车
4．1．1试验汽车应是按厂方规定装备齐全的汽车，试验前应矫正或测定车轮定位参数，对转向系、悬架系进行检查，并按规定进行调整、紧固和润滑。只有认定汽车已符合厂方规定的技术条件时，方可进行试验。
4．1．2试验时若用新轮胎，轮胎至少应经过200km正常行驶的磨合，若用旧轮胎，试验终了，残留花纹的高度应不小于1.5mm。轮胎气压应符合GB／T12534中3.2条的规定（CETP00.00-R-603、CETP00.00-R-600）。
4．1．3试验汽车为厂定最大总质量状态（驾驶员、试验员及测试仪器的质量，计入总质量）和半载状态；乘员和装载物（推荐用沙袋）的分布应符合GB／T12534中3.1.2、3.1.3条的规定。轴载质量必须符合厂方规定。
注：半载状态见GB/T19234规定。
4．2试验场地与环境
a．试验场地应为干燥、平坦且清洁的水泥或沥青路面，任意方向的坡度不大于2％，宽度不低于12m，长度不低于1000m；
b．试验时风速应不大于5m/s；
c．大气温度在0～40℃之间。
5试验方法
5．1在试验场地以50、75、100、120Km/h四种车速进行试验，测试过程车速不变，其中50Km/h对应0.1和0.2g侧向加速度的试验可以不做，总质量超过8t的卡车可以不做120Km/h的试验。
5．2试验开始方向盘打正使汽车从直线开始出发，然后方向盘右转，然后左转，然后再打正使汽车回正完成试验，一次循环的时间为5s（8t以下卡车为8s），误差±0.5s。
5．3每次试验循环需保证方向盘输入接近于正弦波（图1），并且方向盘左、右转时汽车侧向加速度要与测试要求的侧向加速度对应，可以调整方向盘的输入角使测试侧向加速度达到测试要求。
图1
5．4试验过程不能使用制动器，可以通过油门控制车速，车速误差±1Km/h。
5．5每个对应项目至少完成五个循环，并每次测试项目完成需完整记录数据，以上测试要求未达标时按试验失败论。本试验测试车速及对应侧向加速度测试项如表2所示。
表2测试条件
车速
（Km/h）
最大侧向加速度（g）
0.1
0.2
0.4
50
--
--
Y
75
Y
Y
Y
100
Y
Y
Y
120
Y
Y
Y
6试验数据处理
6．1横摆角速度（YR）VS方向盘转角（SWA）曲线
按照成功试验的测试数据处理出横摆角速度和方向盘转角的关系曲线，如图2所示。
图2
6．2方向盘转矩（SWT）VS侧向加速度（AY）曲线
按照成功试验的测试数据处理出方向盘转矩和侧向加速度的关系曲线，如图3所示。
图3
6．3方向盘转矩（SWT）VS方向盘转角（SWA）曲线
按照成功试验的测试数据处理出方向盘
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