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汽车操纵稳定性试验方法

蛇行试验

Controllbilityandstabilitytestprocedureforautomobiles

—slalomtestprocedure

1主题内容与适用范围

本标准规定了汽车操纵稳定性试验方法中的蛇行试验方法。

本标准采用基准车速65Km/h的方法进行试验。

本标准适用于二轴的轿车，越野汽车及3.5t以下四轮机动车辆，其他类型汽车可参照执行。

2引用标准

GB／T12534汽车道路试验方法通则

福特CETP00.00-R-214、CETP00.00-R-600、CETP00.00-R-603、CETP00.00-R-605、CETP00.00-R-614

3测量变量和仪器设备

3．1测量变量

a．汽车横摆角速度；

b．汽车侧向加速度

c．汽车前进车速；

d．汽车质心侧偏角、车身侧倾角；

e．方向盘转角及转速；

f．汽车通过时间。

3．2仪器、设备

3．2．1试验仪器应符合GB／T12534中3.5条的规定，其测量范围及最大误差应满足表1要求。

表1

测量变量

测量范围

测量仪器的最大误差

汽车前进速度

0-25m/s

±0.5m/s

汽车横摆角速度

±50°/s

±0.05°/s

车身侧倾角

±15°

±0.15°

汽车质心侧倾角

±15°

±0.5°

方向盘转角

±90°

±1°

汽车侧向加速度

±4.9m/s^2

±0.05m/s^2

3．2．2包括传感器及记录仪器在内的整个测量系统，频带宽度不小于3Hz。

3．2．3试验所用传感器应按各自使用说明书安装。陀螺仪的安装应接近车辆

重心位置，垂直陀螺轴线与车辆Z轴线重合或平行。

4试验条件

4．1试验汽车

4．1．1试验汽车应是按厂方规定装备齐全的汽车，试验前应矫正或测定车轮定位参数，对转向系、悬架系进行检查，并按规定进行调整、紧固和润滑。只有认定汽车已符合厂方规定的技术条件时，方可进行试验。

4．1．2试验时若用新轮胎，轮胎至少应经过200km正常行驶的磨合，若用旧轮胎，试验终了，残留花纹的高度应不小于1.5mm。轮胎气压应符合GB／T12534中3.2条的规定（并参照CETP00.00-R-603、CETP00.00-R-600）。

4．1．3试验汽车为厂定最大总质量状态（驾驶员、试验员及测试仪器的质量，

计入总质量）和半载状态；乘员和装载物（推荐用沙袋）的分布应符合GB／T

12534中3.1.2、3.1.3条的规定。轴载质量必须符合厂方规定。

注：半载状态见GB/T19234规定。

4．2试验场地与环境

a．试验场地应为干燥、平坦且清洁的水泥或沥青路面，任意方向的坡度不

大于2％，宽度不低于12m，长度不低于150m；

b．试验时风速应不大于5m/s；

c．大气温度在0～40℃之间。

5试验方法

5．1在试验场地上按图1路径进行试验，基准车速为65Km/h，最高车速95Km/h（重量大于2.5t而小于3.5t的汽车采用60Km/h基准车速，最高车速80Km/h）。标桩10根，前后标桩为汽车通过标志；

图1

5．2先接通仪器电源进行预热；

5．3试验驾驶员应具有较丰富的驾评经验。试验前按图1所示路线练习五个往返，并熟悉路线。

5．4调整好试验间距，保证汽车进入蛇行试验路段第一标桩时汽车稳定车速为基准车速，然后蛇行通过试验路段，同时记录各测量变量的时间历程曲线及通过有效标桩区的时间。

5．5提高车速（车速间隔每次增加10Km/h，直到最高车速为止），重复5.4条的过程，共计5次试验（撞倒标桩按试验失败论，须从新试验），最高车速不超过95km/h（重量大于2.5t而小于3.5t的汽车不超过80Km/h）。

6试验数据处理

6．1试验车速V

记录各次试验的时域车速，为曲线，标明试验顺序；

6.2横摆角速度

按仪器记录提供时域横摆角速度曲线；

6.3车身侧倾角

按仪器记录提供时域车身侧倾角曲线；

6.4质心处侧向加速度

按仪器记录提供时域侧向加速度曲线；

6.5方向盘转角

按仪器记录提供时域方向盘转角曲线；

6.6通过标桩时间T

按每次试验标明通过标桩的时间T。

7试验报告

试验报告的内容根据需要包括测量变量的全部时域曲线、数据处理中的对应曲线及确定值。

A附录

根据需要组织多名试车员进行主观评价，把汽车-驾驶员-环境作为试验闭环系统做驾驶的主观感受，同时记录驾驶员的感受评分，如图2。

图2

另外在试验条件允许的情况下记录测试车辆轮胎离地情况，尤其是有双轮离地的情况，记录离地车轮的前后顺序及离地高度。

本标准参考福特标准CETP，结合其他