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NUCLEO教程之三：定个时

好吧，我必须得承认，NUCLEO板子上的外设实在有限，能够玩的不多，所以我还在玩LED。只不过

这次我们用到定时器，让定时器控制LED来闪烁！

定时器的本质就是个计数器，先指定一个计数上限，然后让计数器开始计数，当计数值到达上限或下限

了，它再从头开始计数。只不过，当一轮计数完毕时，我们可以让MCU为我们做点事，比如打开或关

闭一个LED灯。就是这么简单！

实际上这个中间还有点绕，比如我们得指定计数器的工作频率，这就是定时器的预分频器；还有，计数

值到达上或下限时，你让定时器产生一个事件，还是让定时器产生一个中断，你得告诉定时器。然后设

计一个事件处理函数或中断处理函数，在里面完成要MCU完成的操作！就是这么多。

配置定时器的步骤：

1.选一个定时器来操作，有高级也有通用定时器，这里我们选TIM2，这是个通用定时器。

2.设置定时器的计数频率，也就是定时器的预分频器

3.指定计数上限

4.当计数器到达上或下限时，定时器产生事件还是中断

5.打开定时器

创建工程

选择定时器

在“组件及引脚”配置选项卡里，选择“TIM2”，配置如下：

这里只使用了定时器的基本功能，所以只要选择“时钟源”即可，别的功能后面再说。

这里我们还要参考两张图，一张图是TIM2到底挂在哪个APB总线上。

另一张图是TIM2所在的总线的时钟频率，因为后面计数定时器的工作频率时要用到这个数据。

这里可以看出NUCLEOF072RB就只有一个APB总线。

这张图来自STM32CubeMX的“时钟配置”选项卡，从这里看出TIM2在预分频之前的工作频率为

48MHz。

配置定时器

假设我们想让定时器每秒产生一个中断，应该如何计算定时器的预分频及计数值呢？

如果指定预分频器的值为48000，那么APB1的48MHz频率经48000分频之后的工作频率就是

1000，也就是所谓的1KHz。如果再指定计数值为1000的话，恰好就是1秒了。忘记那些计算公式吧，

这样算就很好。

为了加深印象，我们另外再选择一组参数来实现同样的效果。预分频器指定为24000，而计数器指定为

2000，定时器完成一轮计数所花的时间也是1秒。

下面的图显示了如何配置参数

为什么要减1呢，0到999不恰好就是1000个数么？

如果要产生中断的话，还要设置NVIC，如下图

功能代码

好了，生成工程文件后，我们要加入让TIM2工作的代码了，毕竟STM32CubeMX只是一个初始化器。

在main.c里面添加如下代码：

/*USERCODEBEGIN2*/

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET)

HAL_TIM_Base_Start_IT(htim2)

/*USERCODEEND2*/

先点亮LED灯，然后启动TIM2定时器，让它开始计数。

下面来处理中断函数。

首先要说明一个约定，STM32CubeMX使用的是新的HAL库，HAL库对中断及事件的处理采用的是

所谓回调机制。也就是说中断程序的框架已做好，且不能修改。那么如何加入用户代码呢，就是通过所

谓的回调函数来实现的。

打开stm32f0xx_it.c函数，会发现里面有一段这样的代码：

/**

*@briefThisfunctionhandlesTIM2globalinterrupt.

*/

voidTIM2_IRQHandler(void)

{

/*USERCODEBEGINTIM2_IRQn0*/

/*USERCODEENDTIM2_IRQn0*/

HAL_TIM_IRQHandler(htim2)

/*USERCODEBEGINTIM2_IRQn1*/

/*USERCODEENDTIM2_IRQn1*/

}

通过追踪代码，发现HAL_TIM_IRQHandler(htim2)的内容如下：

/**

*@briefThisfunctionhandlesTIMinterruptsrequests.

*@paramhtim:TIMhandle

*@retvalNone

*/

voidHAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef*htim)

{

/*Capturecompare1ev