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何谓传感器？
传感器（Sensor）是指将收集到的信息转换成设备能处理的信号的元件或装置。
人类会基于视觉、听觉、嗅觉、触觉获得的信息进行行动，设备也一样，根据传感器获得的信息进行控制或处理。
传感器收集转换的信号（物理量）有温度、光、颜色、气压、磁力、速度、加速度等。
这些利用了半导体的物质变化，除此之外，还有利用酶和微生物等生物物质的生物传感器。?
IoT与传感器
所有物体都连接互联网的IoT（InternetofThings：物联网）。
不仅智能手机、个人电脑等通信设备，还包括医疗设备、可穿戴式设备、车载、自然环境、基础设施等，所有物体都能联网共享信息，从而创造更便利、更安心、更安全的社会。
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实现这些所不可缺少的是检测状态的“传感器”。
【IoT有关的术语定义】
IoT:InternetofThings（物体的互联网），指传感器嵌入到周围物体中，进行联网，从而物体之间，物体与人之间可以相互通信的状态。
德国?工业4.0:??是德国政府提出的旨在提升制造业智能化水平的概念，也是工业、政府、学术界共同推进的国家项目。推出新的概念，旨在通过工厂物联网，创造新的价值。
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M2M:MachinetoMachine:?指不以人为媒介，通过物体之间联网，直接通信。＜P2M:PeopletoMachine??人向物体通信＞，＜M2P:MachinetoPeople??物体向人通信＞
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工业互联网:GE（GenerelElectricCompany）为中心提倡的工业IoT战略。
6大传感器
01地磁传感器
地球被磁场磁力所包围，这被称为地磁。
地磁传感器是检测地球磁力的传感器，也被称为“电子罗盘”。地磁传感器可以通过检测地磁来检测方向。
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【围绕地球的地磁】
地磁传感器有X和Y两轴型以及添加了Z的三轴型，并测量各方向上的磁力值。
如果不考虑诸如简单罗盘之类的倾斜，则仅使用X轴和Y轴的值。当考虑倾斜时，需要将地磁传感器的3轴值与加速度传感器相结合，将其校正到正确的方向。
下图显示了地磁传感器水平旋转时X和Y值的分布。
如果地磁传感器水平旋转，在不受周围磁场影响的理想情况下，输出分布图的圆心变为零。
然而，实际上中心因环境磁场的影响而移动，因此需要进行调整以将圆心移动到零。
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地磁传感器导出的北极称为磁北（略偏离北极）。通过上述方程式计算该磁北的角度，可以容易知道方向。
01各类磁传感器
磁传感器是一种旨在测量磁场的大小和方向的传感器。
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根据目的不同有多种传感器，以下列举典型的传感器。
检测方法
霍尔
MR
MI
构成
抗噪声
????????????????（灵敏度）
×
△
◎
消耗电流
×
△
◎
响应速度
×
△
◎
霍尔传感器
基于霍尔效应测量磁通密度的传感器，输出与磁通密度成比例的电压。
它易于使用，主要用于非接触式开关应用，例如门和笔记本电脑等物体的打开和关闭检测。
MR传感器
MR（MagnetoResistance）传感器也被称为磁阻效应传感器，利用物体电阻因磁场变化来测量地磁大小的传感器。
灵敏度高于霍尔传感器，功耗更低，因此是一种使用更广泛的磁传感器。除了电子罗盘等地磁检测应用外，它还用于电机旋转和位置检测应用。
MI传感器
MI（MagnetoImpedance）传感器是下一代磁传感器，采用特殊的非晶丝并应用了磁阻抗效应。
它的灵敏度比霍尔传感器高出10,000倍以上，并且可以高精度地测量地磁的微小变化。可以应用于超低消耗电流的方位检测（电子罗盘），还可应用于室内定位、金属异物检测等高灵敏度特性的应用。
02
脉搏传感器
脉搏波是心脏发送血液时产生的血管的体积变化波形，监测该体积变化的检测器称为脉搏传感器。
首先，测量心率有四种方法，心电图、光电脉波法、血压测量法、心音描记法等。
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其中的光电脉波法是使用脉搏传感器进行测量的方法。
由于测量方法的不同，光电脉波法的脉搏传感器有透过型和反射型。
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透过型通过向体表照射红外线或红光，测量随着心脏的脉动而变化的血流量的变化，作为透过身体的光的变化量来测量脉搏波。该方法限于测量易于穿透的部分，例如指尖和耳垂。
反射型脉搏传感器是向生物体照射红外线、红光、550nm左右波长的绿光，利用光电二极管或光电晶体管测量生物体反射的光。
含氧血红蛋白存在于动脉血液中，具有吸收入射光的特性，因此通过检测随时间序列并随心脏搏动而变化的血流量（血管容积的变化），测量脉搏信号。
另外，由于是反射光的测量，因此不必像透过型那样限制测量部位。
【反射型脉搏传感器的原理】
当使用红外线或红光测量脉搏波时，受到室外阳光中包含的红外线的影响，不能进行稳定的脉搏波测量。因此，建议仅将其用于室内或半室内应用。
在运动腕表等户外用途，血
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