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第4章凸轮机构P59

第一节凸轮机构的组成、类型一.组成凸轮机构通常由原动件凸轮、从动件和机架组成，由于凸轮与从动件组成的是高副，所以属于高副机构。原动件凸轮从动件机架

●功能凸轮机构的功能是将凸轮的连续转动(或移动)转换为从动件的连续(或不连续的)移动或摆动。

●特点凸轮机构能较准确地实现给定的运动规律和轨迹。但由于凸轮与从动件构成的高副是点或线接触，所以易磨损，凸轮轮廓制造也比较困难。

●常用于凸轮机构常用于轻载、低速的自动机械或半自动机械的控制。

●实例1．内燃机的配气机构内燃机的配气机构。凸轮转动时，推动从动阀杆上下移动，按给定的配气要求启闭阀门。

2．自动车床靠模机构拖板带动从动刀架沿靠模凸轮轮廓运动，刀刃走出手柄外形轨迹。图-自动车床靠模机构v靠模凸轮从动刀架工件拖板●实例

靠模车削机构

3．缝纫机的挑线机构从动件挑线杆(ABC)末端B的滚子嵌在圆柱凸轮的槽中，当圆柱凸轮转动时，迫使挑线杆绕定点A上下摆动，不断地把杆上C处孔中的线挑出一定长度，供缝纫使用。

缝纫机的挑线机构

二.类型1.按凸轮形状分盘形凸轮圆柱凸轮移动（板状）凸轮原动件凸轮从动件机架

盘形凸轮

圆柱凸轮

圆柱凸轮

移动（板状）凸轮

2.按从动件末端形状分尖顶从动件滚子从动件平底从动件原动件凸轮从动件机架

1）尖顶从动件它以尖顶与凸轮接触，由于是点接触是滑动摩擦，所以摩擦、磨损都大，只限传递运动，不宜传力。

偏心尖顶从动件凸轮

2）滚子从动件它以滚子与凸轮接触，由于是线接触，是滚动摩擦，所以摩擦磨损较小。

偏心滚子从动件

3）平底从动件它以平底与凸轮接触，平面与凸轮轮廓间有楔状空隙，便于形成油膜，可减少摩擦，降低磨损。

偏心平底从动件

3.按从动件运动形式分直动从动件摆动从动件

1)直动从动件

2)摆动从动件凸轮机构

4.按凸轮运动形式分转动凸轮移动凸轮

1）转动凸轮

转动凸轮

1)转动凸轮

2)移动凸轮这种凸轮相对从动件做移动。v

移动凸轮

5.按使从动件与凸轮保持接触的锁合方式分力锁合形锁合

1)力锁合依靠重力或弹簧压力锁合

2)形锁合依靠凸轮几何形状锁合的槽形锁合

实用中的凸轮机构通常是上述类型的不同综合。如图所示凸轮机构，是直动从动件平底力锁合的盘形凸轮机构，此名称表达了这种凸轮机构的运动转换功能、构件几何形状和锁合方式。