2023年河北省职业院校技能大赛中职组机器人技术应用赛项规程 .docxVIP

河北省职业院校技能大赛赛项规程

一、赛项名称

赛项编号：ZZ-2023084

赛项名称：机器人技术应用

英文翻译：RobotTechnologyApplication

赛项组别：中职组

二、竞赛目的

赛项根据中职的教学要求和特点，考核选手工业机器人典型技术应用的安装调试、操作编程和优化维护等技术技能。促进竞赛与教学一体化，对接1+X证书制度试点，引导中职学校工业机器人技术应用及相关专业的人才培养改革、书证融通、育训合一和考核评价方式的提升。对接工业机器人先进技术，促进师资队伍专业能力和技术服务水平的提升，推进以学生为主体的理实一体化教学实践，提高职

业素养和弘扬工匠精神，提高人才培养质量。

三、竞赛内容

赛项以工业机器人为核心单元，融合了工具快换、可编程控制器(PLC)、气压驱动、传感器、智能视觉检测、人机交互终端(HMI)等先进应用技术。以工业机器人在计算

机/通讯/消费类电子产品行业(3C行业)中最典型的异形芯片插件工序为应用背景，

涵盖了工业机器人系统的安装调试、集成应用与维护维修等工作领域，考核典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务，重点考察学生工业机器人系统的安装、编

程、调试、维护、维修等专业能力和团队协作、质量控制、安全意识等职业素养，

以及学生的综合职业能力。

竞赛以2人组成团体进行比赛，分为2个赛程共4小时，团队协作完成竞赛任务内容。第一赛程结束后进行部分竞赛任务评分，预计操作评分时间共1个小时，第

二赛程结束后进行剩余竞赛任务评分，预计操作评分时间共2个小时。

第一赛程(2小时):

模块A工业机器人系统的安装调试

模块A-1工业机器人系统机械装调(按照系统基础生产布局，完成工业机器人系统中的异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、涂胶码垛单元、工艺工具等机

械安装、气路连接和调试)

模块A-2工业机器人系统电气装调(完成工业机器人系统中的异形芯片装配

单元、控制面板、工业机器人I/0信号板、视觉控制器等电气连接和调试)

模块B工业机器人系统的示教编程应用(基础工艺)

利用示教器对工业机器人编程，对视觉智能检测参数设置及流程编制，分

步运行产品生产的基础工艺全流程。

模块B-1产品外壳的基础涂胶

模块B-2产品的基础码(拆)垛

模块B-3产品异形芯片简单装配工艺(异形芯片的拾取、检测、分拣、安装等)

模块C工业机器人的维护维修

模块C-1工业机器人操作维护(检测工业机器人运行是否正常，完成工业机

器人典型安装、维护、维修等操作)

模块C-2工业机器人参数标定(对工业机器人的各轴微校操作、标定工具TCP

参数、转速计数器更新的标定操作等)

第二赛程(2小时):

模块D工业机器人系统的集成建模

模块D-1工业机器人系统的定制集成(按照系统定制生产布局，完成工业机器人

系统中的异形芯片原料单元、涂胶码垛单元、工艺工具等机械调整)

模块D-2工业机器人系统的三维建模(根据实际布局情况，在离线编程软件中

完成系统设计和硬件环境的搭建)

模块D-3工业机器人系统的虚拟仿真(在离线编程软件中完成基础和定制涂

胶、基础和定制码(拆)垛的虚拟仿真运行)

模块E工业机器人系统的离线编程应用(定制工艺)

利用离线编程软件或示教器对工业机器人编程，对PLC编程和触摸屏设计，对视觉智能检测参数设置及流程编制，在离线编程软件中仿真设计，并实际验证分

步运行产品定制生产的工艺全流程。

模块E-1产品外壳的定制涂胶

模块E-2产品的定制码(拆)垛

模块E-3产品异形芯片复杂装配工艺(异形芯片的拾取、检测、排序、分拣、安

装、调整等)

模块E-4产品盖板装配与出入库(盖板的拆卸、安装、螺丝锁固等，产品的检

测、反馈、调整、出库和入库等)

模块E-5产品生产优化与安全(产品生产工艺流程、生产效率的优化，实现全

自动化生产，生产安全要求和急停报警功能等)

四、竞赛方式

(一)竞赛以团体赛方式进行。每支参赛队2名选手，参赛选手须为中等职业学校全日制在籍学生或五年制高职一至三年级(含三年级)全日制在籍学生。凡在往届全国职业院校技能大赛中获一等奖的选手，不能再参

加同一项目同一组别的比赛。

(二)以学校为单位组队报名参赛，不得跨校组队，同一所学校参赛队不

超过2支；指导教师须为本校专兼职教师，每队限报2名指导教师。

五、竞赛流程

表1竞赛流程安排

日期

时间

事项

地点

参加人员

第一天

14:00-15:00

参赛队报到

承办校

参赛队

15:00-16:00

开幕式、领队会、场次抽签

报告厅

参赛队、裁判长、监督仲裁组、加密裁判

16:00-16:30

熟悉赛场

竞赛场地

参赛队

17:00

封闭赛场

竞赛场地

裁判长、监督仲栽组

第二天(第一、二场)

6:30-6:40

第一场参赛