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汽车机械常识(齿轮传动教案)

课题

汽车齿轮传动结构及轮系

教学目标

能力目标

Aimatfaculty

知识目标

Aimatknowledge

素质目标

Aimatall-rounddevelopment

能够说出汽车上几个齿轮传动结构

能够计算齿轮系的传动比

掌握渐开线齿轮基本特征以及传动特点；

掌握渐开线斜齿轮的传动特点与应用。

备汽车机械所应用的齿轮传动的基本知识

教学方法

PPT投影，讲授

教学重点

渐开线斜齿轮的传动特点与应用；齿轮系的传动比

教学难点

齿轮系的传动比

课时

课型

理论课

周次

班级

星期

节次

三、渐开线的形成及其啮合特性

1．渐开线的形成

如图7-2所示，当直线NK沿一圆作纯滚动时，直线上任意一点K的轨迹AK称为该圆的渐开线。这个圆称为渐开线的基圆，其半径和直径分别用rb和db表示，直线NK称为渐开线的发生线。

根据渐开线的形成过程可知，渐开线具有下列基本性质：

1）发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧度。

2）发生线NK是渐开线在任意点的法线。

3）渐开线形状取决于基圆的大小

4）渐开线齿廓上任意点的法线与该点的速度方向线所夹的锐角ak称为该点的压力角。

5）基圆以内无渐开线。

2．渐开线齿轮传动的啮合特性

（1）恒定的传动比

渐开线齿轮传动具有传动比恒定、传动平稳的特点。齿轮的传动比是指主、从动齿轮角速度之比，工程上又常用主从动齿轮的转速之比表示，即

i12=ω1/ω2=n1/n2

传动比是否恒等于常数，影响到齿轮传动的平稳性。

2．渐开线齿轮的基本参数

（1）齿数z

（2）齿顶圆da、齿根圆df

（3）齿厚sk、齿槽宽ek和齿距pk

（4）分度圆d、模数m和压力角a

（5）齿顶高、齿根高、齿全高如图7-6所示。

四、齿轮系的类型

轮系传动时，根据各齿轮轴线的位置是否固定，可分为定轴轮系（如图8-1所示）和周转轮系（如图8-2所示）两大类。

五、齿轮系的功用

轮系的功用大致可归纳为以下几个方面：

1．实现两轴间远距离的运动和动力的传动如图8-3所示。

2．实现变速、变矩传动

3．实现换向传动

4．实现差速作用（运动的分解）

六、定轴轮系传动比计算

轮系中主动轴与从动轴之间的转速或角速度之比，称为轮系的传动比。轮系传动比的计算包括：传动比大小的计算和确定从动轮的转动方向。

1．一对齿轮啮合的传动比

图8-6所示为一对齿轮啮合情况。判断两轴的转向，对于平行轴传动，两轴转向相同时（图8-6b的内啮合）传动比为正值；两轴转向相反时（图8-6a的外啮合）传动比为负值。即

i12=n1/n2=ω1/ω2=±z2/z1

对于非平行轴传动，其中传动比不能用正负号表示，齿轮的转向只能标注在图上。

2．定轴轮系传动比

轮系中主动轴与从动轴间的转速或角速度之比，称为轮系的传动比。如图8-7所示轮系中，齿轮1为主动轮，通过齿轮2-3-4将运动和动力传递给齿轮5，则轮系的传动比大小为

i15==n1/n2=ω1/ω2。

七、周转轮系的应用

1．周转轮系的结构

如图8-12所示为一单排内外啮合的周转轮系中，外齿轮1、内齿轮3位于中心位置绕着轴线O1回转———称为中心轮；齿轮2同时与中心轮1和齿圈3相啮合，其既作自转又作公转———称为行星轮；支持行星轮的构件H———称为行星架H。

2．周转轮系传动比的计算公式

如图8-12所示，由于行星轮的运动有自转和公转，所以周转轮系传动比的计算方法不同于定轴轮系，但它们之间又有内在的联系，假想行星架相对固定，使周转轮系转化为假想的定轴轮系，则有

i13=n1/n3=(n1-nH)/(n3-nH)=-z3/z1

式中i13———假想行星架相对固定时，齿轮1和齿轮3的传动比；

n1———齿轮1相对于行星架的转速，即n1=n1-nH；

n3———齿轮3相对于行星架的转速，即n3=n3-nH；

“-”———表示齿轮1与齿轮3转向相反。

3．周转轮系的分类

1）差动轮系：中心轮的转速都不为0的周转轮系。

2）行星轮系：有一个中心轮的转速为0的周转轮系。

八、混合轮系

九、齿轮减速器

减速器可以分为圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器、蜗杆减速器、锥-圆柱齿轮减速器和行星齿轮减速器等

减速器的润滑

齿轮减速器的维护

课题

汽车带传动和链传动

教学目标

能力目标

Aimatfaculty

知识目标

Aimatknowledge

素质目标

Aimatall-rounddevelopment

能够指出汽车上有哪些部分应用到了带传动或链传动

了解掌握带传动的类型、特点与应用。

了解掌握链传动的类型、特点与应用。

具备汽车机械所涉及的带传动与链传动的基本知识。

教学方法

PPT投影，讲授

教学重点

带传动的类型、特点与应用；链