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哈工大4系飞行器控制实验指导

书

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飞行器控制实验指导书

控制科学与工程教学实验中心

2005年3月

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目录

一、实验目的和意义

二、实验的基本要求

三、Matlab语言基础

四、实验项目

(一）实验一飞行器纵向稳定系统综合设计

（二)实验二飞行器侧向稳定器观测器的设计

（三)实验三飞行器爬升率与空速的保持与指令控制

(四)实验四飞行3维飞行动画仿真实验

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一、实验目的和意义

作为航天学院的学生，掌握飞行器控制方面的知识是必要的。仅仅通过课堂

教学，学生很难切实地掌握飞行器控制的知识，很难熟练地应用飞行器控制的方

法。为了使学生更深刻地理解飞行器控制方面的知识，开设本实验是必要的.

通过飞行器控制实验，可以使学生更直观地理解课堂上学到的理论，使学

能真正做到理论与实际相结合,会应用课堂上所学到的理论来进行飞行器控制系

统的设计，同时，使学生掌握用Matlab来进行飞行器控制系统分析与设计的方

法。

二、实验的基本要求

1．要求学生能较熟练地使用控制系统分析设计软件（Matlab）来进

行系统分析与设计。

2．要求学生能熟练地使用Matlab软件进行编程，并在该软件环境

下进行调试。

3．要求学生掌握模态控制理论（模态可控、模态可观结构分析；模

态控制器设计，模态观测器设计），并编制相应的matlab函数。

4．要求学生能使用所编制的程序进行飞行器控制系统的分析与综合。

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三、Matlab语言基础

(一）matlab软件的编程环境

1．找到Matlab

Matlab软件应用程序的图标为，matlab软件被正确安装后，可以将该图标拖

曳到桌面上或快捷工具栏中以方便使用。

2．启动Matlab

点击Matlab图标会弹出如下窗口

(二）飞行器控制实验中要用到的matlab语句

1．赋值语句：

A=[010;001；-6—11-6]

2．矩阵的维数：

[行，列]=size(A）

3．矩阵的秩：

n=rank（A)

4．矩阵的逆：

B=inv(A)

5．求特征值和特征向量:

［V,eva］=eig（A’）V为AT的广义模态矩阵，eva=diag(,…,）

1n

6．矩阵的转置:

A因为是实数阵所以转置可以用A’，A是A的共扼转置

而U,V等复数阵的转置要用conj（V’)；

7．子阵的抽取：

A(i:j,m:n）；A(:，1)；A（i,j）

8．矩阵四则运算：

(维数要一致)表达式与标量数值运