小区自动化立体仓库设计.docxVIP

PAGE

PAGE29

摘要

本文主要阐述了基于小区自动化立体仓储系统设计的两种可行方案，并对小区自动化立体仓库的堆垛机和货架单元进行结构设计和分析。首先依据现实情况预估计算来确定堆垛机的起升、行走结构及货叉的基本参数，并利用Solidworks对堆垛机主体结构和货架进行了基于草图的参数化建模，随后在Hypermesh中对该模型进行了网格划分，随后将其导入ANSYS中进行了有限元分析和优化，最后基于FlexSim对小区自动化仓储系统进行了模拟仿真。本文以提高小区物流仓储系统的效率为目标，通过对堆垛机和货架单元的参数计算和结构设计以及调整小区仓储系统的关键设备的参数，对小区自动化立体仓库进行了优化设计。

关键词：自动化立体仓库，结构设计，FlexSim，有限元分析

Abstract

Thisarticlemainlyelaboratesontwofeasiblesolutionsfordesigninganautomatedthree-dimensionalwarehousesysteminresidentialareas,andconductsstructuraldesignandanalysisofthestackingcraneandshelfunitsoftheautomatedthree-dimensionalwarehouseinresidentialareas.Firstly,thebasicparametersoftheliftingandwalkingstructuresandforksofthestackingcranearedeterminedaccordingtothepredictioncalculationoftheactualsituation,andthesketchbasedparametricmodelingiscarriedoutusingSolidworks.Then,thethree-dimensionalmodeloftheshelfisexportedtoHypermeshforgriddivision,andthenthedividedgridmodelisimportedintoANSYSWorkbenchforstaticsanalysis.Finally,theresidentialareaautomatedstoragesystemissimulatedbasedonFlexSim.Thisarticleaimstoimprovetheefficiencyofthelogisticsandwarehousingsysteminthecommunity.Bycalculatingtheparametersanddesigningthestructureofthestackingcraneandshelfunits,aswellasadjustingtheparametersofkeyequipmentinthecommunityswarehousingsystem,theautomatedthree-dimensionalwarehouseinthecommunityhasbeenoptimizedanddesigned.

Keywords:Automatedstorageretrievalsystem,Mechanicaldesign,FlexSim,Finiteelementanalysis.

目录

TOC\o1-3\h\u7616摘要 I

19691Abstract II

226901绪论 1

21831.1引言 1

255181.1.1研究背景 1

96991.1.2研究意义 1

265521.2国内与国外研究现状 2

160191.3课题主要研究内容 2

9911.5本章小结 3

147362小区自动化立体仓库规划与设计 4

77312.1立体仓库的组成 4

235072.1.1堆垛机 4

108242.1.2托盘 5

28482.1.3货架 5

75202.1.4输送系统 5

153492.1.5分拣系统 5

177052.2立体仓