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超进阶讲解一一直机的控制原理晕了~~~~[耐心看哦]超进阶讲解一一直机的控制原理

附：偶地帖子尽可能做到，既有内容又有形式。阅读起来会很有层次感。。。心可乱地帖子，大家都要顶哦。。- -

古人说过，“工欲善其事，必先利其器”。我觉得要想练好直机，好飞机是一方面，一个对直升机了解与精通的大脑也是必不可少的“器”。所以我决定利用这几年学到的知识，对直升机做一个稍微深入一点的分析，这对我是一次知识的深化，也希望对同好们能有所帮助。

话说旋翼头

旋翼头是直升机中最神奇，也是最关键的部件。直升机的绝大多数性质，比如稳定性、灵活性，包括所谓操纵感觉，都是由旋翼头决定的。遥控直升机的旋翼头采用贝尔-希拉操纵方式，也就是一对主旋翼，产生升力，同时靠一对小翼控制升力的方向，从而达到控制直升机的目的。我们下面就来细说一下贝尔-希拉方式是如何达到操纵直升机的目的的。

I、陀螺效应

所谓陀螺效应，就是旋转着的物体具有像陀螺一样的效应。陀螺有两个特点：进动性和定轴性。当高速旋转的陀螺遇到外力时，它的轴的方向是不会随着外力的方向发生改变的,而是轴围绕着一个定点进动。大家如果玩过陀螺就会知道，陀螺在地上旋转时轴会不断地扭动，这就是进动（不考虑章动）。以下是陀螺效应的示意图：

图一、陀螺效应示意图

在上图中，圆盘是陀螺。L是圆盘的角动量，其大小是RxMv或者Is由于在力学中，

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