机器人编程与设计RobotBASIC.pptVIP

(1)键盘GetKeyVar检查按键是否有健按下,若有,它的代码值赋给变量var,若无按下,则变量值为0在用户按下某健之前,程序流没有停止WaitKey{Exprs},var该指令能暂停程序流,直到用户按下某健上述var是ASCII码,可用char()将代码转换为字母,反之用Ascii()将字母转换为代码*(2)鼠标ReadMousevar1,var2,var3Var1,var2是鼠标在屏幕位置的坐标值Var3存储鼠标的某个按键被按下,未按下时为0程序不会暂停或等待用户按下任意键*(3)输出至屏幕Print{Expr,Expr,…}将结果输出至屏幕,一次输出一行,满屏时会滚屏XYStringX,Y,Expr{,Expr;…}将结果输出至屏幕,X,Y为结果输出的像素位置*(1)远程控制的第一种形式控制键:F前进,B后退,L左转,R右转编程提示:WaitkeyChar()Rbumper()If按键=“F”THEN….……参见tu4.1*(2)远程控制的第二种形式控制按键与前者相同.按下键后使机器人连续运动,直到用户按下另一个键.编程提示:getkeyChar()保存最近的键检测按键时加延迟delay200,给用户松开按键的时间Rbumper()If按键=“F”THEN….……参见