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熟悉工业机器人的安全设备

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工业机器人的安全设备，是保护人身安全和机器人安全的外部条件

安全装置的设立必须符合国家相关安全标准，

应熟悉工业机器人中常见安全设备的使用。

工业机器人的安全设备

是专为机器人设计的围栏，它的作用是起到间隔区域的效果。

可以在一定的区域内，用围栏将其划分成几个区域，不仅整齐美观，还提升了使用的功效及物料的摆放。

工业机器人安全围栏一般会与报警装置配合使用，在危险发生时会发出报警声，提醒人员尽快撤离。

工业机器人的安全装置

（1）栅栏必须能够抵挡可预见的操作及周围冲击

（2）栅栏不能有尖锐的边沿和凸出物，并且它本身不是引起危险的根源

（3）栅栏防止人们通过打开互锁设备以外的其它方式进入机器人的保护区域内

（4）栅栏是永久固定在一个地方的，只有借助工具才能使其移动

（5）栅栏应该安置在距离机器人最大运动范围有足够距离的地方，以不妨碍工业机器人正常的工作

安全栅栏使用

（6）栅栏要接地以防止发生意外的触电事故

2）安全门与安全插槽

除非安全门关闭，否则机器人不能自动运行

安全门关闭前，不能重新启动机器人再现运行，这是操作人员必须要考虑的

安全门利用安全插销和安全插槽来固定，必须选择合适尺寸

安全门必须在危险发生前一直保持关闭状态

或者是在机器人运行时打开安全门就能发送停止或急停命令。

9）刹车装置

机器人身上配备多种保护装置，这些装置在作业过程中发挥