工业机器人下臂安装.pptxVIP

工业机器人机械安装

工业机器人下臂部分的安装

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学习目标

本次课的重点是掌握下臂部分的安装步骤，难点是了解下臂部分的结构组成。

1.下臂的组成及零件清单

控机器人下臂包含了2轴与3轴，也可称为大臂，其主要作用是通过运动的方向来接近或远离目标。

如图所示，由电机、RV减速器、与机械臂构成。

2.安装工业机器人下臂所需的工具

安装机器人下臂不仅需要完整数量的零部件，还需要一些工具，才能顺利的完成安装。工具主要包括内六角扳手套装、螺钉刀、扭力扳手、各种型号的内六角螺钉、橡胶锤、扎带、润滑油脂、螺纹防松胶、轴承拉马器。

3.安装机器人下臂的具体步骤

第一步：检查安装面

检查各零件和轴承的安装面是否光滑无毛刺、是否有磕碰。安装面应光滑无毛刺、无磕碰、无变形，安装面之间要充分接触，才能更好传递扭矩；还要避免因受力不均而引起的抖动。

第二步：安装3轴齿轮箱的皮带轮

第三步：安装3轴的电机盖。

用M4×16的螺钉通过内六角扳手来拧紧固定。

第四步:安装3轴的电动机。

用M5×16的螺钉通过内六角扳手拧紧固定。

工业机器人3轴的转动是靠刚才第三步安装的电机的转动，通过带传动，带动着带轮的转动，进而带动减速器的转动。

用十二个M3×25的螺钉通过内六角扳手拧紧固定，这里有两点需要注意：

第五步：安装3轴的减速器。

再将剩余10处螺钉依次拧上，不需拧紧。

螺钉全部安装完成后，采用扭力扳手分别将1