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无迹卡尔曼滤波器.pdfVIP

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  • 2024-04-03 发布于河北
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无迹卡尔曼滤波器.pdf

    最优估计

    无迹卡尔曼滤波器

    一UKF时间更新

    二UKF量测更新

    三UKF的优点

    3

    一、UKF时间更新

    Ø构造2n+1个Sigma点：

    由无迹变换的原理可得：

    i0

    xi(n)ei1,L,n

    k1i

    (n)eiin1,L,2n

    

    0

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