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卡尔曼滤波应用.pdfVIP

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  • 2024-04-03 发布于河北
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卡尔曼滤波应用.pdf

    最优估计

    卡尔曼滤波应用

    一卡尔曼滤波实现步骤

    二卡尔曼滤波应用举例——状态估计

    三不同应用环境下的卡尔曼滤波

    3

    一、卡尔曼滤波实现步骤

    Ø离散卡尔曼滤波方程

    ˆˆ

    Ø状态一步预测方程xk|k1k,k1xk1|k1

    Ø一步预测均方差方程PPTQT

    k|k1k,k1k1|k1k,k1k,k1k1k,k1

    Ø滤波增益方程KPHT(HPHTR)1

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