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- 2024-04-03 发布于河北
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最优估计
卡尔曼滤波贝叶斯推导
一概率状态空间模型
二贝叶斯滤波方程
三卡尔曼滤波贝叶斯推导
3
一、概率状态空间模型
Ø（时域）状态空间模型：
xFxwz
kk1k1k1x状态向量量测向量
kk
zHxvwv
kkkk状态噪声量测噪声
k-1k
Ø（概率）状态空间模型：
4
一、概率状
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