1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 生活休闲
  5. 科普知识

卡尔曼滤波量测更新.pdfVIP

  • 4
  • 0
  • 约1.16万字
  • 约 18页
  • 2024-04-03 发布于河北
  • 举报

卡尔曼滤波量测更新.pdf

    最优估计

    卡尔曼滤波量测更新

    一状态估值计算方程

    二滤波增益方程

    三估计均方差方程

    四卡尔曼滤波的总结与分析

    3

    一、状态估值计算方程

    xkk,k1xk1k1wk1

    Ø系统模型：

    zHxv

    kkkk

    Ø线性递推估计：

    ˆˆ

    xFxKz

    kk,k1k-1kk

    Ø估计准则：①无偏估计：

    ˆ

    ExkE[xkxk]0

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >