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蒙特卡洛采样.pdfVIP

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  • 2024-04-03 发布于河北
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蒙特卡洛采样.pdf

    最优估计

    蒙特卡洛采样

    一复杂模型下的贝叶斯更新

    二蒙特卡洛采样原理

    三蒙特卡洛采样实现过程

    复杂模型下的贝叶斯更新

    已知：xf(x)w

    k1kk1

    系统模型：zh(x)v

    kkk

    w和v为非高斯噪声，概率密度分别为p(w)和p(v),f()与h()为

    kkwkvk

    非线性函数，初始状态x的概率密度为p(x),且w,v和x互不相关。

    0x0kk0

    观测：z

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