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作品内容简介

慧鱼仿生四足机器狗由机械部分、传感器部分和控制部分三部分组成。机械部分主要由机体、一个直流电机、齿轮传动机构、四套四连杆机构组成。直流电机驱动,电机轴上套接直齿轮,通过齿轮联接结构组成带动齿轮轴的转动。其中电机轴是输出轴，齿轮轴是工作轴。齿轮转动带动啮合齿轮转动继而带动腿部运动来控制模型的移动。电机逆向转动来实现模型前进。传感器用机械限位开关可检测前方的障碍物。

主要创新点

四足机器人是一种仿生机器人，在跨越地形障碍方面具有很大优势，足式移动机器人对行走路面的要求很低，它可以跨越障碍物，在各种崎岖不平的复杂路面上行进。

推广应用价值

具备一定的通过性能和任务执行能力，能完成目标物的搜查、转移、安放等操作，可用于实现在未知空间的无人化工作的搜爆机器人。