太阳能板自动追光系统设计与实现的中期报告.docxVIP

太阳能板自动追光系统设计与实现的中期报告

一、项目概述

本项目旨在设计并实现一种太阳能板自动追光系统，能够根据太阳位置自动调整太阳能板的角度，从而获得更高的能量收集效率。该系统包括硬件设计及控制程序开发两大部分。

二、硬件设计

1.太阳能板支架：本系统采用双轴自动追踪方式，太阳能板支架采用两个马达分别驱动X轴和Y轴的转动。支架采用钢材组装，表面喷漆以增加其耐久度；

2.传感器：本系统使用光强传感器和陀螺仪传感器来感知太阳的位置，获取坐标值以调节太阳能板角度位置；

3.控制器：本系统控制器采用单片机，需要接收传感器采集的数据，并根据算法计算太阳能板的位置，控制马达转动角度。同时，控制器需要通过WIFI模块与网络连接，实现远程监控；

4.电源：本系统需要使用电池或者交流电源供电。

三、控制程序开发

1、自动追踪算法：

（1）光强传感器感知

根据光强传感器采集的数据计算太阳的坐标位置。

公式为：cosφcosθ,cosφsinθ,sinφ

其中，φ为太阳的高度角，θ为太阳的方位角；

（2）陀螺仪传感器感知

根据陀螺仪传感器采集到的数据，计算太阳能板当前的角度位置；

（3）反馈控制

比较当前太阳能板的位置和需要调整的位置的差值，实现反馈控制。

2、程序实现：

（1）传感器数据采集。

（2）数据解析：解析传感器采集到的数据，计算太阳的坐标位置和太阳能板的角度位置。

（3）对比计算结果和太阳能板的当前位置，计算偏差。

（4）根据反馈控制算法，调整马达的角度使太阳能板调整到正确的位置。

（5）通过WIFI连接将数据上传到云端，实现远程监控。

四、实现计划

1、硬件制作及测试（预计3周完成）：

（1）搭建太阳能板支架，根据设计图纸组装太阳能板支架；

（2）安装光强传感器和陀螺仪传感器，并连接控制器；

（3）测试硬件有效性，记录数据并进行整合。

2、程序设计与测试（预计4周完成）：

（1）编写数据采集程序，测试数据采集和传输的有效性；

（2）测试计算公式和具体算法，并确定最合适的反馈控制器算法并制作；

（3）编写控制程序，并测试控制器的有效性；

（4）测试WIFI传输，并上传数据到云端进行远程监控。

3、系统整体测试及修正（预计1-2周完成）：

（1）对硬件及软件功能进行整体测试，进行性能测试；

（2）分析测试结果，进行调整修正及性能提升。

五、预计结果

完成本项目后，能够自动追踪太阳，实现自动化调节太阳能板的角度，从而获得更高的能量收集效率，同时可实现远程监控并上传数据至云端，便于后续的运维管理。