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自动化小车的无线遥控驾驶技术研究的任务书

任务书

一、任务名称

自动化小车的无线遥控驾驶技术研究

二、任务背景

近年来，随着自动化技术的快速发展，自动驾驶汽车成为了一个备受关注的领域。然而，对于一些特殊场景的自动化驾驶却远远达不到实用的程度。自动化小车作为一种应用于特殊场景的自动化驾驶工具，例如医院、工厂等内部环境，具有很大的发展潜力。但在实际应用中，自动化小车通常需要进行无线遥控驾驶，实现从远程控制小车行驶，同时实现对小车内部的状态信息获取和指令下发等功能。因此，对于自动化小车的无线遥控驾驶技术进行深入研究，是实现自动化小车普及的重要前提。

三、任务目标

本任务旨在针对自动化小车的无线遥控驾驶技术进行深入研究，主要包括以下方面的目标：

1.设计并制作一款适用于自动化小车遥控驾驶的无线遥控器，实现对小车行驶、速度、转向等控制；

2.通过与自动化小车的无线通讯，采集小车内部状态信息并将其显示在遥控器上；

3.实现对小车进行指令下发功能，例如设置小车行驶路线、加速度等参数；

4.对于小车的传感器数据进行实时监测，通过遥控器上的警告灯、声音等方式进行提示。

四、任务内容及计划

本任务的具体内容包括以下几个方面：

1.了解无线遥控驾驶技术相关知识，包括无线通讯技术、数据采集和处理技术等；

2.设计并制作适用于自动化小车遥控驾驶的无线遥控器，包括外观设计和电路设计；

3.设计小车控制系统，完成与无线遥控器的信息交互，实现小车行驶、状态采集等功能；

4.开发遥控器与小车之间的无线通讯协议，确保通讯稳定可靠；

5.设计小车传感器数据监测处理模块，对于异常情况进行处理和提示；

6.进行小车遥控驾驶实验，对于系统性能进行测试和分析。

五、任务成果

本任务的主要成果包括以下几个方面：

1.自动化小车遥控驾驶系统设计方案；

2.自动化小车遥控驾驶系统相关硬件和软件设计；

3.自动化小车遥控器硬件和软件设计；

4.小车遥控驾驶实验结果及分析报告。

六、任务保障

1.为任务组提供必要的技术支持，包括但不限于技术指导、技术咨询等；

2.提供必要的办公空间和设备，确保任务组的正常运转；

3.为任务组成员提供必要的技术培训和人员培训，以提高任务组的综合素质。

七、人员需求

本任务主要涉及以下人员需求：

1.项目负责人：1名；

2.工程师：3名。

八、预算

本任务预算为30万元，主要用于硬件和软件开发、设备购买和测试实验等方面。具体预算分配详见实施方案。

九、时限

本任务计划在1年内完成。实施方案详见任务实施方案。