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工业机器人技术与应用考试题+参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1、V形滚珠导轨的优点是接触应力较小，刚性较大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2、ABB机器人标准IO板是通过DeviceNet网络与机器人控制器进行通信的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3、传感器的精度越高越好。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4、作用在活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5、伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6、二联件由开关阀和调压阀（减压阀）组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7、RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8、金属膜位移传感器优点是无限分辨率，接触电阻小，耐热性好，耐热温度可达到90℃。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9、ABB机器人新建的工具坐标，重量值为﹣1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10、在PWMT调制中，脉冲宽度越小，脉冲的间隔时间越大，输出的电压平均值就越小。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11、机器人的重定位运动是机器人绕着第六轴法兰盘上的工具TCP点做姿态调整。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12、进行控制柜保险丝熔断