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工业机器人技术与应用测试题（附答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1、快排阀是使执行元件的运动速度达到最快而使排气时间最短，因此需要将快排阀安装在方向控制阀的排气口。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3、相对而言，高速液压马达的转矩大，低速液压马达的转矩小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5、电路中触头的串联关系可用逻辑或，即逻辑乘关系表达。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6、ABB机器人RobotStudio中，路径的创建有“空路径”和“自动路径”两种方法，“空路径”是创建一个无指令的新路径，而“自动路径”是从几何体边缘创建一条路径或曲线。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7、格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8、机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9、进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10、机器人没有标定零点且没