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工业机器人练习题（含参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1、损坏零件更换完成后,应进行试运行,检查运行状态。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

2、AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

3、工业机器人按照机构特征分类,可分为柱面坐标型机器人、球面坐标型机器人、直角坐标型机器人、关节型机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

4、ABB机器人的一轴可以360度旋转,没有任何限位。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

5、按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放

A、正确

B、错误

正确答案：A

6、移动关节又叫做回转副,旋转关节,是使连接两杆件的组件中一件相对于另一件绕固定轴线转动的关节,两个构件之间只做相对转动的运动副。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

7、记录了工件的坐标信息的参数是wo×jd√t√。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8、下列指令中,用于循环的指令是if

A、正确

B、错误

正确答案：B

9、工业机器人有若干个关节,一个简单的机器人至少需要3-5个自由度。最多有6个自由度。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

10、回放模式就是对示教完的程序进行回放(再现)运行。()

A、正确

B、错误

正确答案：A