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工业机器人习题（附参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1、顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2、工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

3、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

4、tool0的参数可以随意修改

A、正确

B、错误

正确答案：B

5、()更换了smb电池情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6、工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7、lo√dd√t√代表的含义是工具数据

A、正确

B、错误

正确答案：B

8、()增量的大小通过控制柜进行设置。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9、变压器中的铁芯材料是硅钢,使用该材料的目的是为了防止涡流。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10、万用表的使用时,交直流电流的测量:将量程开关拨至DCA(直流)或ACA(交流)的合适量程,黑表笔插入mA孔(200mA时)或10A孔(200mA时),红表笔插入COM孔,并将万用表串联在被测电路中即可。测量直流量时,数字万用表能自动显示极性。()

A、正确

B、错误

正确答案：